清晰简洁的线条，构成了车侧设计。门槛、车窗底部和车顶形成了三条平行线。位于轮毂拱罩上方的醒目的防滑防刮擦条起到了强调这些线条的作用。腰线以下的车身为矩形结构。后车门为长方形，与其上半部分的车窗相呼应。巨大平直的车身表面造成极强的视觉冲击，加上宽大的车辙，该车给人以稳扎稳打，安全可靠的信心保障。
G 500车型配有18英寸的轻质合金轮毂，配合拥有超强抓地力的宽基轮胎，使巨大平直的车身表面拥有极强的视觉冲击。带照明范围自动调节功能的双氙气大灯也增加了行驶的安全性。与G55AMG不同的地方在于G500的排气管为左右双出的两只单管，位于前门下方的排气管在整车外观上是完全看不见的，而AMG版的G55则在此处设计了两只外露式的镀铬排气管。
奔驰G级的尾门开启方式是侧向开启，方方正正的开口造型面积非常大，后保险杠两侧还有专门设计的蹬车踏板并且设计了防滑垫，看似人性化的设计事实上是为了驾驶G级车进行户外运动时最简单的便捷设计。对于G级车来说坐在前排掌握后方的车距或是进行倒车入库确实不是一件简单的事情，因此在整车的后部可以看到一个同样进行了加固处理的倒车摄像头，通过它驾驶者可以非常直观的了解到车辆后方的情况。
