现在很多城市最常见的垃圾车有两种，分为拉臂式垃圾车和摆臂式垃圾车，这两种车的用途基本相同，都用于城市中的垃圾处理，可以把车斗放在垃圾生产的集中区，很多客户购买这两种垃圾车的时候都不知道要怎么选择，湖南恒润高科股份有限公司小编讲解一下两类车结构构造上的区别：
我公司所生产的这款钩臂式垃圾车是由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿选装、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。
这款环卫垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
而我公司生产的新型摆臂式垃圾车是在二类汽车底盘上装有使车厢或货斗具有装卸功能的摆臂装置的专用汽车。摆臂可悬吊货斗或集装箱之类装货容器，并随之回转作平移起落，实现载货容器与汽车的结合于分离。此外，它还可以对车厢散装货物实现自卸作业。
这款垃圾车垃圾箱在吊装前先放下支腿油缸的支腿，并与地面支牢。然后通过摆臂油缸的活塞杆向右伸出，将摆臂沿顺时钟方向旋转到吊装前的位置。再将摆臂上的吊连挂在用双点划线所示的车厢吊轴上，倾斜钩处于非工作位置，不影响车厢的运动。吊装时，摆臂油缸反向收缩，驱使摆臂逆时针方向旋转，车厢在摆臂的作用下，平移提升在副车架上定位，并固定。然后倾卸钩按顺时针方向回转，扣在车厢倾斜轴上，最后收起液压腿。车厢吊卸与吊装过程恰好相反。
此垃圾车在车厢倾斜作业时，先放下支腿油缸的支腿，并且与地面支牢。此时副副车架上的倾斜钩应钩在车厢的倾卸轴上。然后将摆臂油缸活塞杆向右伸出，驱动摆臂按图箭头转动，由于车厢的运动受到倾卸钩的约束，使得车厢在摆臂的作业下，只能绕车厢倾斜卸轴和副车架倾卸荷副车架倾斜钩所形成的铰支点向转动倾卸。倾斜完毕，摆臂油缸活塞杆反向收回车厢即复位。
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