由STING策划开发，Atlus发行的NDS游戏《公主联盟 圣剑武勇传》（ユグドラ·ユニゾン ～聖剣武勇伝～）预定于2009年12月发售，游戏售价为6279日元。
《公主联盟 圣剑武勇传》是以STING STATION上发布的手机版《公主联盟》为基础，进行移植与大幅强化的NDS平台即时模拟类（Real time Simulation）游戏，玩家将以统一大陆为目的，在战场上纵横驰骋。游戏采用即时方式，通过NDS的触摸屏指挥单位进行移动和进军等命令。当两队部队单位遭遇后会发生战斗，战斗时根据我方对应的数字进行触摸屏书写可以发动“UNISON ATTACK”，通过我方不断参加攻击给予敌人更大的伤害。战斗后占领领地的敌将还可以收为麾下，组成自己的梦幻队伍。
游戏画面(责编：大大)