如果未成年人的父亲或母亲比祖父母或外祖父母先过世，未成年人可以代替父亲或母亲继承祖父母或外祖父母的遗产，继承的份额一般仅限于父亲或母亲有权利继承的部分。
对于已经过世的父亲或母亲有权继承的其他亲属的遗产，未成年的子女不可以代替父亲或母亲继承。例如，未成年人的叔叔过世了，没有妻子和儿女，本来未成年人的父亲有权利继承叔叔的遗产，但是，父亲比叔叔先过世，那么未成年人就没有权利继承叔叔的遗产。
你所说的是关于代位继承的问题。这个不能一概而论，需要满足几个条件：
1）代位继承只能发生在法定继承中。如果被继承人生前立有遗嘱，适用遗嘱继承，那么如果继承人先于被继承人死亡，则遗嘱无效，继承人的子女不能依遗嘱代位继承遗产。
2）须被代位继承人未丧失继承权。也就是你所说的未成年人的父母拥有继承权。
3）代位继承人必须是被继承人的子女的直系晚辈血亲。也就是说你所说的未成年人可以代位继承祖父祖母，外祖父，外祖母的遗产，但是不能代位继承自己父母的兄弟姐妹的遗产。
满足了这些条件就可以代替过世的父母继承遗产。
可以.