答案刘备的祖父叫刘雄,父亲叫刘弘。
刘弘（？——前180年），前184年8月——前180年9月在位，汉朝第四任皇帝。原名刘山，曾用名刘义。是汉惠帝的儿子。前187年四月二十八日，被封为襄成侯。前186年七月，常山王刘不疑死后，刘山于七月二十七日接封为常山王，并改名刘义。公元前184年五月十一日，吕雉命常山王刘义继任帝位，并改名为刘弘，即后少帝。在中国历史上，皇帝即位一般改称明年为元年，但因太皇太后吕雉临朝听政，故未改称元年。公元前180年七月三十日，吕雉逝世。经过周勃，陈平等人努力后，铲除吕氏家族力量。朝臣认为，少帝刘弘及梁王刘太，淮阳王刘武等并非汉惠帝亲生儿子，应当废黜。注待朝臣选定汉高祖与妃子薄氏之子代王刘恒作为新皇帝（即汉文帝），并迎入长安后，刘弘等被诛杀。对于刘弘等人是否真的不是汉惠帝的儿子，有争论。虽然《史记》等著作说刘弘等乃吕雉杀其生母，命刘盈收为自己的儿子。但有观点认为这不能说明刘盈不是刘弘等人生父，认为是汉惠帝与宫女生下的孩子，可能是朝臣害怕少帝成人后为吕氏翻案而找的托辞。
刘备是涿郡涿县人，自称是汉景帝儿子中山靖王刘胜的后代，他自己反复这么说，见人就说，于是史书上也这么说了，至于真假没有人知道。我们十分熟悉刘备的那句开场白：“在下刘备，中山靖王刘胜之后。”根本就没人问他是谁的后代，仔细一想刘备的举动实在可笑。同时也可以看出刘备一直为他低微的出身而苦恼不堪。
刘备少孤，与母亲贩履织席为生。他所住的草屋东南角篱笆边有一颗高五丈的桑树，遥望像个车盖，往来的人都奇怪此树非凡的姿态，有的就说此地当出贵人。刘备小时候与其他的小孩子在树下游戏时说：“我将来必定乘这样的羽葆盖车。”羽葆盖车是皇帝才可以乘坐的，叔父刘子敬告诫刘备说：“你这样胡说难道要灭我们全家么？！”刘备不喜欢读书，只爱好狗马、音乐、华丽的衣服。他身高七尺五寸，垂手超过膝盖，回头可以看见自己的耳朵，不喜欢说话，喜怒不形于色，好交结豪侠，乡里的少年都依附他。中山大商人张世平、苏双可能被“中山靖王刘胜之后”的话打动，觉得刘备不同寻常，便给了他许多金银财宝，这样刘备召买了一批人马，开始实现他夺取天下的计划。
刘准，人说准备，当然先有准后有备了