级控制系统的调节器选择的一般原则是什么?

王朝干货·作者佚名  2011-12-14
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(1)副回路应包围强扰动引入处 (2)副回路要尽可能将大时间常数的对象部分包围。 (3)主副调节器要选择不同调节规律的调节器。

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