中医对腰腿痛病因观察是十分细致的，认为“腰为肾之府”，“肾主腰脚”与肾联系最为密切。肾位于腰部，脊柱两旁，左右各一，故《素问脉要精微论》说：“腰者，肾之府。”由于肾藏有先天之精，为脏腑之本，生命之源，故称肾为“先天之本”，其主要生理功能为藏精，主生长发育、生殖、并司水液代谢，肾主骨生髓，外荣于发，开窍于耳和前阴、后阴。肾藏精,精生髓,髓养骨。那么腰椎,脊椎乃至整体骨骼的支撑、运动强度和耐久力的维持，就主要决定于肾，故《素问宣明五气篇》谓：“肾者……其充在骨”。《素问灵兰秘典论》称肾为“作强之官”。若肾精不足，骨髓空虚，便会出现腰痛膝软胫酸足跟痛，甚至腰脊不举、足不任身等症。由于腰部与肾脏的密切关系，故肾脏有病，往往最先反应于腰部，而以腰酸腰痛为显著症状。凡房劳过度，久病失养，肾精气阴阳不足，常为腰痛的主要原因。故《素问脉要精微论》说：“腰者肾之府，转摇不能，肾将惫矣。”
肝位于腹部，横膈以下，右胁之内。为魂之处，血之藏，筋之宗，谋虑所出，其主要生理功能为主疏泄和主藏血，肝开窍于目，主筋，其华在爪，腰与肝脏的关系主要是肝藏血而血养筋。按照中医学理论，筋，又称筋膜,附着于关节附近及肌肉周围，近似于筋膜、肌腱、腱鞘、韧带、关节囊、神经、滑液囊等组织，是联络关节、肌肉，专司运动的组织。筋的收缩弛张，对关节的活动及运动的进行，具有重要的作用。故《素问痿论》言：“宗筋主束骨而利机关者也。”因为筋的一切运动都离不开血液的供给，而且血液供给的多少，也对运动的正常与否，产生着决定性的影响，而肝主藏血司血液的贮存与血量的调节，所以筋的营养来源，也就主要依靠着肝脏。这就是《素问经脉别论》所谓：“肝，淫气于筋。”《素问痿论》所谓“肝主身之筋膜”。只有肝藏血功能正常，肝血充足，人的运动才能灵活自如，健全有力。既不会收缩过度而发生痉挛拘急，也不会弛软无力而导致痿软迟钝。若肝血虚，则筋脉不得濡养，遂产生腰腿疼痛或下肢筋脉痉挛麻木。如《普济方》中所说：“夫足少阴肾之经也，属于腰脚而主于骨，足厥阴肝之经也，内血而主于筋。若二脏俱虚，为风邪所乘，搏于经络，流注筋骨，故令腰脚疼痛，筋脉挛急，不得屈伸也。”
由于人体气血亏虚，阳气不振，腠理空疏，卫阳不固的情况下，风寒湿邪得以乘虚侵袭而发为腰腿痛，所以《素问痹论》说：“风寒湿三气杂至，合而为痹也，其风气胜者为行痹，寒气胜者为痛痹，湿气胜者为着痹。”“所谓痹者，各以其时重感于风寒湿三气也。”可见，在腰腿痛病中，主要病因为风寒湿邪。风为百病之长，风邪伤人损伤阳气，阳气受伤，气脉不通，不通则痛；寒主收引，寒凝气滞，筋失所养，亦可见筋肉挛缩，湿性重着，其性粘腻，其伤人可引起腰部强硬、屈伸不利，痛似折断等。
《外科证治全书》中说：“诸痛皆由气血瘀滞不通所致”。用力过度，脉络充血而外渗，可形成瘀血；若心气不足，血脉不通，血液瘀滞，亦可形成瘀血，瘀处于腰部，疼痛由生。由此可知，祖国医学认为腰腿痛与肝肾虚衰、正气不足、气血凝滞和感受风寒湿邪关系密切。
