万有引力定律是 牛顿 在 1687年 于《数学原理》上发表的。
定律指出：
两物体间 引力 的大小与两物体的 质量 的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比 而与两物体的 化学 本质或 物理 状态以及中介物质无关。
用公式表示为：
<math>F=G\frac{m_1m_2}{r^2}<math>
其中：
F: 两个物体之间的 引力
G: 万有引力常数
m 1 : 物体1的 质量
m 2 : 物体2的 质量
r: 两个物体之间的距离
万有引力常数,符号是 G.其值约等于6.672 × 10 -13 N m² kg -2 .