肥皂是最古老的洗涤用品，它的由来依据古老的传说：
宋代时就出现了一种人工合成的洗涤剂，是将天然皂荚(又名皂角、悬刀、肥皂荚，通称皂角)捣碎细研，加上香料等物，制成桔子大小的球状，专供洗面浴身之用，俗称「肥皂团」。宋人周密「武林旧事」卷六「小经纪」记载了南宋京都临安已经有了专门经营「肥皂团」的生意人。明人李时珍「本草纲目」中记录了「肥皂团」的制造方法：「肥皂荚生高山中，树高大，叶如檀及皂荚叶，五六月开花，结荚三四寸，肥厚多肉，内有黑子数颗，大如指头，不正圆，中有白仁，可食。十月采荚，煮熟捣烂，和白面及诸香作丸，澡身面，去垢而腻润，胜於皂荚也。」。除了天然皂荚，如无患子等类的植物，也流传於民间，成为一种很好的洗涤剂。「台湾府志」中有这样的记载：「黄目树，即无患树。高二、三丈，实如枇杷，色黄，皮绉，用以澣衣，浆若肥皂。」，它的果皮用水搓揉后会产生泡沫，台湾人以之用来洗衣，至少已有数百年的历史。由於含有黄色素，衣服洗久了可得小心被染黄。另相传以此搓洗头发，可常保青丝乌黑亮丽，兼具清洁与润丝的功效喔。
在西方，可能要追溯到4000年前古希腊的一个叫勒斯波斯的小岛。当地人用动物祭天，由于焚烧动物时要用木材，木材的灰烬和动物脂肪混合产生了肥皂样的黄色物质。大雨把这些东西冲刷到当地妇女经常洗衣的河流中，她们发现因此衣服洗的更乾净。虽然从古希腊开始，就可以发现使用类似肥皂的痕迹，历史上记载有一个叫萨佛(Sappho, aponification)的女诗人，记载了这些故事。后来的人为了纪念她，就把这个过程叫作皂化，化学名称是制皂(Soap Making)。另外，西元前 3000 年 , 美索布达米亚人发现 , 植物燃烧后的灰烬类的碱性物质 , 与油混合后 , 具有去污力 , 这亦是肥皂的来源之一。不过高卢人应该是尝试去制做香皂且成功的第一人，他们当时称香皂为「sapo」，当时的皂类是一种含有动物油脂和植物灰烬混和而成的软膏状物质。当sapo的制作手法渐渐地被传入到地中海地区时，阿拉伯人就将sapo加以改良成橄榄油及苏打制成的硬质肥皂。这时，肥皂开始被大量制造。而真正普遍使用肥皂还是18世纪和19世纪的事。在18世纪末工业革命工业问世后，获得了大量的价廉的碳酸钠，促使肥皂工业有了新的发展。但是到了20世纪中期，合成化学和石油化工的发展为洗涤剂提供了廉价的化工原料，促使了合成洗涤剂的兴起，使得肥皂工业的发展发生了很大的变化，但近年环保意识抬头己被忽略的手工皂才又兴起，由於手工皂有其天然特有的性能，各种组成极易被生物降解且易於被污水处理过程中的微生物分解，因此不会引起河流、湖泊和水道的污染问题。
是老外发明的吧，我记得开始时都叫它洋皂
