正如它的英语官方名称那样，乒乓球由网球（tennis）发展而来。它起源于英国。19世纪末，欧洲网球运动盛行，但由于受到天气和场地的限制，英国有些大学生便把网球移植到室内，以餐桌为球台，书作球网，用羊皮纸作球拍，在餐桌上打来打去。
20世纪初，乒乓球运动在欧洲和亚洲蓬勃开展起来。1926年，在德国柏林举行了国际乒乓球邀请赛，同时成立了国际乒乓球联合会。第一届世乒赛谱写了乒乓球早期运动的历史新篇章，为今后的世界锦标赛奠定了基础。从1926年至1939年，世界乒乓球锦标赛每年都举行一次。后由于种种原因，经历了多次变更。从2003年第47届世乒赛开始，国际乒联决定将把单项与团体比赛分开进行。多年的发展也使乒乓球的球拍、比赛用球和规则发生了很大的变化。乒乓球运动于1988年夏季奥运会被首次列为奥运会正式比赛项目。
在中国，早期的乒乓球运动仅在上海、广州、北京、天津等少数大城市开展。 经过多年的发展，已成为一项全民普及的运动，中国队在世界大赛上也夺得一个又一个的冠军。乒乓球在中国被誉为“国球”。
乒乓球运动于19世纪末起源于英国。据说，当时有两个英国网球发烧友，有一次在室外进行网球较量，难分难解时逢天公不作美，下起大雨，逼使两名血气方刚的青年人只好躲进了学校的食堂里，诸位皆知，处于发育时期的年轻人都好胜且易冲动，刚才的较量，谁都不服谁，争执不下，后来俩人一商量，“咱们在桌子上再打吧？”“好，我都不怕你”于是俩人就把饭厅的桌子拼了起来，中间用几块砖头隔开，之后两人就用网球拍打了起来，这一弄可不得了，开创了乒乓球运动的鼻祖。后来旁观者觉得蛮有意思，所以纷纷仿效，如旋风般席卷欧洲。最早叫“TABLE TENNIS”，译成中文是“桌上网球”，日本的官方语言为“卓球”。但此前，在英语中还未出现过“PING PANG BALL”一词，直到1900年左右，由于科学的发明，出现了赛璐咯制的球，由于拍与球撞击发出“乒”而落台时发出“乓”的声音，故而又称“乒乓球”。
