真正意义的空中出租车是指飞机（大多是支线客机）搭载乘客时，按航程长短以租赁的形式付费，不同于航班按航段定价的收费方式。乘客可预先与租赁公司预约起降机场及飞行路线，租赁公司提供飞机或飞机及驾驶员，按飞行里程计算费用，更像是打出租车。
直升机
直升飞机
什科尔斯基究竟用什么办法，使用一个旋翼让直升机起来呢？原来，什科尔斯基经研究后在机体的中心装了一个巨大的旋翼后， 又在机尾装了一个小型尾旋翼。这一方法是在１９３９年获得成功的，直到现在直升机仍采用这种方法。
后来随着喷气机的发明，又出现了不使用尾旋翼的直升机。这种直升机在大型旋翼后部装喷气机，利用喷气装置的反作用来转动旋翼。
如今除了军队以外，直升机得到了广泛的运用，甚至连播种和救援也常使用直升机。有的直升机能载３２名乘客的在短时间内飞行３２０千米。尤其是在交通不便的非洲热带雨林，小型直升机是代替出租车的交通工具。今后，普通飞机会越变越大，能像火车或客船那样一下子载很多人。相反，直升机会越来越简便，成为空中的客车或出租车。