他久居羌地，羌人视其为天神，诸葛亮怕羌人作乱，故让他守西平关。这不能说是没作为啦。。。
刘备任人唯亲，与关羽交情不错，让关守荆州，结果血本无归，刘备对马超并不完全信任，没有太多好感，不能使马超尽其才，刘备也没有让赵云充分施展其才能，刘备死后赵云的才能逐步得到施展。
马超被刘备收服后还是有作为的，比如诸葛亮让马超独挡西羌，羌一直对西蜀蠢蠢欲动，而马超长期生活在羌地，在羌族有很高的威望，所以不用费一兵一卒就可以保证蜀国西路的安定，如果当时没有马超的把持，蜀国就可能会因被曹操联合羌一起夹击。至于没有参加大的战役，一方面是马超在归蜀后没几年就病死了，没有能遇到很大的战役让他来发挥，另一方面蜀国西路也离不开他。所以马超的功劳还是很大的，至少能为蜀国保得一放平安。
根據<三國志˙蜀書˙關張馬黃趙傳>的記載，馬超病死於章武二年，也就是在劉被稱帝後的第二年，馬超就已經病死了，當時只有四十七歲，追諡威侯，遺有一子馬承。
馬超雖然素有威名，但是因為馬超並不是劉備的班底，加上本身實力雄厚，因此劉備雖然將馬超列為武將第一位，但是並沒有賦予他太多的任務，僅利用馬超在涼州的威名，與外族連絡穩定北方。而且正因為馬超非劉備班底，所以馬超對於自己在蜀中的處境也十分謹慎。當彭羨去拜訪馬超時，因喝多了說了幾句醉話，說蜀中只要有彭羨自己與馬超兩人就足夠了，嚇的馬超立刻去告密，結果彭羨下獄而死。由此可知，劉備對於馬超並非完全信任。
