天珠的起源可追溯到公元前3000年至1500年之间，阿利安人的印度古国。当时的人们为求神佛庇佑，天珠因此被创造出来。当时人们以古老文献<吠陀经>中记载的咒术、图腾等符号图案造型(也就是现在天珠上的各种图案)，画于石材上，进于达到提升精神(灵魂)意识的效益。依《吠陀经》记载：远古时因受地理环境及天然灾害的影响，求神助佑之心自然产生，「天珠」因而被创造出来。同时，渗进了各种药物治病，并用巫术咒语的图腾意念，符画于石材上，藉以获得诸佛众神 的加持与护佑。
天珠的藏语发音为『思怡』（DZI），为美好、威德、财富之意，而梵文是以『昧自尬』称呼天珠
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