不是，主要是诸葛亮台转权
我觉得这个问题得分两方面看：
一、确实存在扶不起
刘备在死之前，对诸葛亮说刘禅如果可以辅佐你就辅佐，如果不行你就自己做皇帝吧；这当然有试探诸葛亮的可能性存在；知子莫如父，刘备对他这个儿子也是很清楚的，确实有点不能成事。
二、没有什么人真正的去扶他
刘禅做了皇帝后，诸葛亮是军政大权都在一人掌控之内，有什么事情就是决定了后通知刘禅一声就是了；例如：南征的时候就是都已经准备好，在朝会上说了一下，别人劝说派个大将去就可以了也没听；使刚刚登基的皇帝有一种感觉，什么事情交给“相父”就行了，自己都不用想；出祁山的时候也是一样。这样一来，一个二十锒铛岁的皇上能做什么呢，就剩下吃喝玩乐啦。
当然，他如果要是一个胸怀大志的皇帝，他会自己努力的，所以，说刘禅扶的起扶不起的问题，不能单纯的说，得从多个角度去辨证的分析。
一己愚见，望诸公不吝赐教