关羽：养子关平给孙权杀了，关兴诸葛亮非常赏识，长于内政，可惜22岁就病死了。关彝担任过刘禅时期的普通武将官职。封候。
张飞：张苞幼年就死了。还有个女儿嫁给了刘禅。
马超：有个女儿嫁给了刘备的后代。
黄忠：有个儿子黄叙，可惜早死了
赵云：两个儿子，赵统，赵广。都担任蜀汉最精锐的近卫军虎贲（步兵）《汉时中央军分四支，有长水（水军），射声（射箭），虎贲（步兵），骑兵）中郎将（中级军官）。赵广跟随姜维在踏中战死。
关羽：子关兴，弱冠为侍中、中监军，数岁卒。兴子统，尚公主。官至虎贲中郎将。无子。关彝是关统的庶子，并不是关羽的儿子。
张飞：长子苞，早夭。次子绍，官至侍中、尚书仆射。苞子遵为尚书，随诸葛瞻于绵竹，与邓艾战，死。
马超：子承。女配安平王理。
黄忠：子叙，早没，无后。
赵云：子统，官至虎贲中郎将，次子广，牙门将
病死的
关兴，关羽的次子，蜀国后期名将，三国演义第74回登场。关兴原随关羽在荆州，关羽水淹七军后，关兴前往汉中报喜。后荆州失陷，关羽被杀，关兴与张飞之子张苞结拜为兄弟，一起随刘备伐吴，杀死吴将潘璋，夺回青龙堰月刀。关兴后随诸葛亮北伐，屡立战功，于诸葛亮第六次北伐前病逝。