中国——火箭的故乡
追溯源头，中国是最早发明火箭的国家。"火箭"这个词在三国时代（公元220～280年）就出现了。不过那时的火箭只是在箭杆前端绑有易燃物，点燃后由弓导射出，故亦称"燃烧箭"。随着原始火药的出现，火药便取代厂易燃物，使火箭迅速应用到军事中。唐末宋初（公元10世纪）已经有火药用于火箭的文字记载。北来的军官冯继升、岳义方、唐福等曾向朝廷献过火箭及火箭法。这时的火箭虽然使用了火药，但仍由弓弩射出。真正靠火药喷气推进而非弓弩射出的火箭的外形，被记载于明代等元仪编著的《武备志》中。
这种原始火箭虽然没有现代火箭那样复杂，但已经具有战斗部（箭头）、推进系统（火药筒）、稳定系统（尾部羽毛）和箭体结构（箭杆），完全可以认为是现代火箭的雏形。
中华民族不但发明了火箭，而且还最早应用了串联（多级）和并联（捆绑）技术以提高火箭的运载能力。明代史记中记载的"神火飞鸦"就是并联技术的体现；"火龙出水"就是串、并联综合技术的具体运用。
世界上第一个试图乘坐火箭上天的"航天员"也出现在中国。相传在14世纪末期，中国有位称为"万户"的人，两手各持一大风筝，请他人把自己绑在一把特制的座椅上，座椅背后装有47支当时最大的火箭（又称"起火"）。他试图借助火箭的推力和风筝的气动升力来实现"升空"的理想。"万户"的勇敢尝试虽遭失败并献出了生命，但他仍是世界上第一个想利用火箭的力量进行飞行的人。今天，为了纪念这位传奇式的人物，国际上将月球表面东方海附近的一个环形山以"万户"命名。
虽然我们的祖先发明了火药、火箭，但由于长期的封建统治，致使中华民族的聪明才智得不到充分发挥，科学技术因而停滞不前。尽管欧洲人在中国发明火箭的几百年后才学会使用火箭，然而现代火箭技术还是首先在欧洲得到了迅速发展。 13-14世纪，中国的火箭技术与其他火药兵器一同传到阿拉伯、印度，后又传入欧洲。至18世纪后期，印度军队在抗击英、法军队的多次战役中成功地使用了火药火箭（射程超过1公里）的战例推动了欧洲火箭技术的发展。曾与印军作战的英国军官W.康格里夫在19世纪初配制了多种黑火箭，并使火箭的射程提高到2.5至3公里。