1841年,世界上第一家旅行社——通济隆旅行社在英国成立,它的创始人是托马斯库克。到本答案发送时为止，还没有搜索到比1841年更早的有关旅行社的资料。
这个好像还有争论，不知道现在公认的是哪个，你自己看吧。
世界旅行社的产生起源于托马斯库克创办世界上第一家组织团体旅游和散客旅游的旅行社。１８４１年７月５日，托马斯库克利用包租火车的方式组织了世界上第一次团体火车旅行。旅游团共５７０人，他们以每人１先令的票价从莱斯特乘车来到拉夫巴罗参加禁酒大会，从而使托马斯库克名声大振。１８６５年，托马斯库克父子公司（又名通济隆旅行社）正式成立。
关于世界上第一家旅行社诞生的时间,学术界有如下几种说法:
1841年,世界上第一家旅行社——通济隆旅行社在英国成立,它的创始人是托马斯库克.这是世界近代旅游业诞生的标志.托马斯库克被誉为近代旅游业的先驱.(高教1998年第1版,高等院校旅游类专业教材,马勇《旅游学概论》24页)
(2)1845年,托马斯库克创办了世界上第一个旅行社——托马斯库克旅行社.(高教1991年第1版,旅游中等职业技术学校试用教材,李光坚《旅游概论》31页)
(3)1865年,托马斯库克父子公司正式成立,这是世界上第一家旅行社.(中国林业出版社2000年第1版,魏向东《旅游概论》36页)