昆虫的头部有两根像“天线”一样的须，叫做触角，形状各异，十分奇特。由于昆虫种类、性别不同，它们触角的长短、粗细和形状各不相同，例如蝗虫的触角很短，螽斯的触角很长，呈线状；蝴蝶的触角细长而末端膨大，蛾子的触角很短，呈羽状；雄蚊触角长有许多刚毛，呈毛丛状，而雌蚊则刚毛很少；天牛的触角比它的身体还长，金龟子的则很短小，呈棒状。最长的为新几内亚天牛的触角，长达20厘米。只有原尾目昆虫没有触角，双翅目、膜翅目幼虫的触角大多退化。因此，触角也常作为识别昆虫种类、性别的重要特征。所有的触角都生长在头部额区膜质的小坑棗触角窝中，有的位于复眼之前，有的位于复眼之间。触角一般分为3大节，连接触角窝基部的一节较短较粗，用来支撑上面两节的活动，形状和作用像树叶的叶柄一样，叫柄节。连接它上面的第2节较细而短，叫梗节。第3节更细，可分为许多小短节，由几个到几十个不等，但在同一种内一般有固定的数目，统称鞭节。
昆虫触角的种类大致可分为12种。刚毛状：很短，基部1-2节较粗大，鞭纤细似鬃毛，如蝉、飞虱和蜻蜓等的触角。丝状：除基部两节稍粗大外，鞭节由许多大小相似的小节相连成细丝状，向端部逐渐变细，如蝗虫、蟋蟀等的触角。念珠状：鞭节各小节近似圆珠形，大小相似，如串珠状，如白蚁的触角。锯齿状：鞭节各小节近似三角形，向一侧呈齿状突出，形如锯条，如锯天牛、叩头虫、芫菁等的触角。栉齿状：鞭节各小节向一侧或两侧呈细枝状突出，形似梳子，如绿豆象雄虫、一些甲虫、蛾类雌虫的触角。双栉齿状（羽毛状）：鞭节各小节向两侧作细枝状突出，形似鸟羽，如毒蛾、樟蚕蛾和许多蛾类雄虫的触角。膝状：柄节特长，梗节细小，鞭节各小节大小相似．并与柄节呈成膝状曲折相接，如蜜蜂的触角。具芒状：很短，鞭节仅1节，但异常膨大，其上生有刚毛状触角芒，芒上有时还有很多细毛，如蝇类的触角。环毛状：鞭节各小节都具一圈细毛，愈接近基部的细毛愈长，如雄蚊的触角。棍棒状（球杆状）：基部各节细长如杆，端部数节逐渐膨大，整个形状似一根棒球杆，如蝶类的触角。锤状：基部各节细长如杆，端部数节突然膨大似锤，如露尾虫、郭公虫、皮囊的触角。鳃片状：端部数节向一侧扩展成薄片状，相叠在一起形似鱼鳃，如金龟甲的触角。
触角是昆虫重要的感觉器官，主要司嗅觉和触觉作用，有的还有听觉作用，可以帮助昆虫进行通讯联络、寻觅异性、寻找食物和选择产卵场所等活动。通常昆虫总是在左右上下停地摆动触角，好像两根天线或雷达时刻在接受电波和追踪目标。因为触角上有许多感觉器和嗅觉器，与触角窝内的许多感觉神经末梢相连，又直接与中枢神经连网，非常灵敏，既能感触物体、感觉气流，又能嗅到各种气味，甚至是远距离散发出来的。当受到外界刺激后，中枢神经便可支配昆虫进行各种活动。如二化螟的触角，可凭借水稻的气味刺激寻找到它的食物水稻，菜粉蝶的触角可根据接受到的芥子油气味很快发现它的食物十字花科植物。嗅觉最灵敏的是印第安月亮蛾，能从11千米以外的地方察觉到配偶的性外激素。有些姬蜂的触角可凭借害虫体上散发出的微弱红外线，准确无误地搜寻到躲在作物或树木茎杆中的寄主。对于某些昆虫，触角还有其他作用，例如水生的仰蝽在仰泳时，将触角展开有平衡身体的作用；水龟虫用触角帮助呼吸；萤蚊的幼虫用触角捕捉猎物；芫菁的雄虫在交配时用触角来抱握雌虫的身体。