我该怎么办

长大就好了.

这说明你还小,还没有真正成人.如果有一天你喜欢那个女孩的时候,你会很希望她能和你有身体上的接触,那时候你就不会怕别人摸你了.你现在应该顺其自然,可以多交一些异性的朋友以适应你和异性的接触.

等有了女朋友就好了

人都有过去式。我有一个朋友告诉我一名话。就是男人不好意思。就要做到无欲则刚。这句话说的最明白。主要还是心态的问题。调整心态就好了。把一些事情想的不要那么复杂就好了。