“塔罗牌游戏”的起源很难搞清，但它被引进法兰西，可能是想取悦那位纵欢乏趣、抑郁癫狂的查尔斯六世——公元1380年至1422年在位的国君。几乎在同一时间，它也出现在意大利。直到距今相对不远的年代，塔罗牌在法国始终被当成娱乐项目。某些始制于14-15世纪、与现式牌面图形相似的塔罗牌，得以留存至今。在意大利，流行的是包含神学“美德与丑行”概念的简单牌戏。据我们现在了解，塔罗牌的创制人可能是希伯来人的秘密组织的成员，他想在欧洲展现古代东方的智慧，并藉此翻新这一形符系统。他肯定意识到，利用消遣方
式作为信息传播媒介大有功效。近期出现的同类例证，是美国军方将其通缉的伊拉克要犯形象印制成一套扑克牌。丹布朗在《达芬奇密码》中声言，塔罗牌描述了“失踪新娘以及她被邪恶教会镇压”，虽有牵强之处，却并非全无可能。
与丹布朗观点相反，翠茜特威曼与鲍伊德赖斯在《上帝之舟》中写道：“塔罗牌的辅垛【塔罗牌一共78张，分为主垛22张，辅垛56张。】衍生于现代扑克牌，而并非相反——这是鲜为人知但却有据可证的事实。
时至16世纪末或17世纪初，尚未出现塔罗牌用来占卜算命的迹象。关键要注意的是，帕拉塞尔苏斯和布瓦萨尔两人在他们的16世纪神学论文中都没有提及塔罗牌。最早论述塔罗牌此类用途的文章，是17世纪初法兰克福出版的一部书籍。直到18世纪，它才被广泛用于神灵预测，领先使用者为吉普赛人。从18世纪开始，塔罗牌与高深玄妙之学的关联出现在不同撰著者的笔下，而我们承继了这些理念。
不过，主垛（22张）牌面的符号系统，至少可以回溯到公元2世纪。埃及文化对希腊文化产生过强烈影响，神灵统合关系中太阳为主的概念被保持下来。他们信仰背后的学识通过符号传递，惟有了解内情者才懂得解读要领。他们宗教的外表仪式，只用来具体昭示他们的信仰。
这些符号或许与塔罗牌相互关联：主垛的22张可以用来喻释求问者的精神现况与动态，辅垛的56张牌则反映事业前程等物质事项。此类符形系统的使用，还可见于中国文字甚至西方的族徽。
由此而来，塔罗牌可以被说成是用符号写就的一部书，源于古希腊和小亚细亚的理念以及公元2世纪人类感知的宇宙科学。然而，正像翠茜特威曼和鲍伊德赖斯指出的那样，很多学者还推断是圣殿骑士们将某些游戏牌带回欧洲并加以改动，而圣殿骑士的后人们在塔罗牌的制作中扮演了至关紧要的角色。
按照丹布朗所写，现代扑克牌中的黑桃与宝剑对应，红桃与金杯对应，梅花对应王杖（或魔棒），方块对应五芒星。然而，通常接受的说法是：梅花对五芒星，方块对魔棒。现代的塔罗牌则基于威尼斯或者皮蒙特（都在当今的意大利）塔罗牌。每张牌面均有自己的意义：魔棒关联到生意事项，杯子关联到爱情，刀剑关联到冲突，五芒星则关联到钱财和物质享乐。算命师将塔罗牌摆放在求问者的面前，由求问者或是算命师抽选数张，叫做“摊列”。牌面的寓意取决于它是否上下颠倒、“摊列”的位置以及前后连接出现的两张牌面。
