1814年，英国人斯蒂芬逊制造出世界上第一辆蒸气机车。
1781年6月9日 近代蒸汽车奠基人斯蒂芬逊诞辰
现在人们外出乘坐火车是一件极其平常的事。但是，火车的制成也曾经历过一个艰难的过程。
试制世界上第一台蒸汽火车的人叫特拉维西克，他制的火车每小时可行驶五、六公里，但由于经常出事故，无法投入实际使用，特拉维西克想不出改进的办法，只好放弃试验。后来布雷金索浦和布兰顿等人，也都进行了这方面的试验和研究，但都没有取得成功。直到1825年，斯蒂芬逊终于研制成功世界上第一辆有实用价值的客货兼运的蒸汽机车——“旅行号” 。它载重90吨，还可坐400名乘客，每小时走20多公里，运行正常。自此，世界上有了火车。
斯蒂芬逊，1781年6月9日诞生在英国北部的一个乡村里。父亲是一个煤矿工人，生活非常贫困，斯蒂芬逊8岁那年就出去给人家放牛，从小失去读书的机会。到了15岁，父亲又把他带到煤矿里当工人。
在煤矿里，斯蒂芬逊跟着父亲看管抽水机。那时候煤矿里已经大批使用蒸汽机了，斯蒂芬逊深深地爱上了这种机器。他虽然一天下来弄得又脏又累，但斯蒂芬逊却从不叫苦，他觉得能和机器作伴是很快活的。他经常注意仔细的观察、了解它的结构和性能，而且还学会了修理。有一次，矿里一台机器坏了，许多技师都修不好机器。斯蒂芬逊知道后，就对经理说：“经理先生，我可以把机器修好。”经理怀疑地望了斯蒂芬逊一眼，同意让他修一下试试看。结果，机器真的被修好了。经理特地奖了他20块钱，不久便把他提升为工程师。在矿山工作多年，对蒸汽机性能已经十分熟悉的斯蒂芬逊，认真总结前人失败的经验教训，从改革特拉维西克的机车着手，把机车的体积大大缩小了，牵引力加大了。同时，他还巧妙地把机车喷出的蒸汽引进烟筒，促使气流循环得更好，煤火烧得更旺，机车的引力也就更大了。经过这一番改革，终于试制成功世界上第一辆火车。
1881年6月9日 中国第一条自建铁路——唐胥铁路铺轨
19世纪60年代，在清政府内部出现了以李鸿章、曾国藩、左宗棠等为代表的“洋务派”。他们在“自强求富”的口号下，主张学习西方的科学技术，创办近代军事工业，同时也创办一些近代工矿业和交通运输业。我国最早的铁路就是在这种形势下兴建的。
1877年，为了解决轮船招商局和北洋舰队的用煤问题，直隶总督李鸿章派轮船招商局总办唐廷枢筹建开平煤矿。唐廷枢在经过实地勘探，把矿址选定在开平西南的唐山后，即开始考虑煤炭的运输问题。开平煤除矿局自用及就地销售外，主要将煤销往天津。唐山距天津120公里，运煤要从陆地先运到芦台，然后再改为水路，由大沽口入海到天津。这样的运输很麻烦，而且运费也高。如果由唐山至芦台修筑铁路，用火车运煤，既可以减少运输上的麻烦，还可以降低成本，因此唐廷枢认为，真正的困难不在于开采，而在于运输。因此，他上书李鸿章，请求修筑唐山至芦台的铁路；但因资金不足，拟先筑唐山至胥各庄一段。李鸿章同意这一计划，于1879年向清廷奏准，并派英国工程师金达督修。但这时，顽固派借口唐山靠近东陵，铁路奔驰会“震动陵寝”而大加反对，在这种情况下，清政府收回了它的批准，第一次筑路尝试就此失败。此后，唐廷枢打算在唐山至芦台间开凿运河，与芦台到天津的蓟运河相接，试图以水运代替陆运，但只开凿了胥各庄至芦台长35公里的一段，后因地势陡峻，无法开河。在这一进退两难的情况下，直隶总督李鸿章授意唐廷枢再次奏请修建运煤轻便铁路，声明为免于震动东陵，不用机车，而用骡马牵引。李鸿章并为此在清廷中积极斡旋，最后，清政府在极度不愿意的情况下允许筑路。于是，筑路工程于1881年初动工，同年6月9日开始铺轨，11月工程竣工，这就是我国第一条自建铁路——唐胥铁路。
唐胥铁路东起唐山，西南至胥各庄，长9.7公里。采用由英国进口的每码30磅的轻钢轨，轨距也采用英国标准，当时世界各国轨距各不相同，有宽有窄，以英国的较为适中。1881年底，唐胥铁路投入使用，起初只能用骡马充当火车头，在钢轨上拖曳煤车，当时被称为“马车铁道”。后来，由于开平煤矿的全面投产，牵引力小、速度慢的马车铁道不能满足运输的需要，为了解决这一问题，中国工人根据金达的设计利用矿场的旧材料，试制成功了一台0-3-0型的轻型蒸汽机车。工人在机车两侧各刻一条龙，把它叫作“龙号”。这台中国人自造的第一台机车，虽然牵引力只有百余吨，构造也比较简单，但它充分表现了中国工人的创造力。
唐胥铁路虽仅长9.7公里，但它是中国的第一条自建铁路，行驶了中国自制的第一台机车，确定了中国铁路的标准轨距。
