世界语是由波兰眼科医生柴门霍夫博士 (L. L. Zamenhof) １８８７年在印欧语系的基础上创立的一种国际辅助语，旨在消除国际交往的语言障碍，被誉为“国际普通话”。后人根据柴门霍夫公布这种语言方案时所用笔名“Doktoro Esperanto”（意为“希望者博士”）称这种语言为“Esperanto”。２０世纪初，当世界语刚传入中国时，有人曾把它音译为“爱斯不难读”语，也有叫“万国新语”。 后来有人借用日本人的意译名“世界语”，并一直沿用至今。
国际世协的宗旨是推广和使用世界语，努力解决国际交往中的语言问题，方便人们之间的各种精神的和物质的联系，克服人们在国籍、种族、性别、宗教、政治和语言方面的差别；并在会员中培育一种团结的坚强感情并启发他们对其他人民的理解和尊敬。
世界语是在印欧语系的基础上创造出来的一种人造语，共有二十八个字母，书写形式采用拉丁字母，一个字母只发一个音，每个字母的音值始终不变，也没有不发音的字母，语音和书写完全一致。每个词的重音固定在倒数第二个音节上。学会了二十八个字母和掌握了拼音规则就可以读出和写出任何一个单词。
世界语诞生后，主要在欧洲国家传播，如法国、英国、荷兰、德国、匈牙利、保加利亚和南斯拉夫。在亚洲，日本的世界语基础最为雄厚。
