迷彩服是一种利用颜色色块使士兵形体融汇于背景色的伪装性军服。
古代的军服往往选用比较醒目的颜色， 这可使军容鲜明，容易识别，而且使用红色的较多。这可以掩盖血迹，以减少本方士兵因此而发生的恐慌。最早使用的伪装性颜色军服的是英国军队。1864年12月，英军大尉哈里巴纳特拉姆斯汀在巴基斯坦白沙瓦地区组织非正规军“英国陆军侦察队”。在制做侦察队军服时，拉姆斯汀针对当地黄土地裸露多，风沙大的特点，为了侦察时便于伪装，选定了土黄色军服。在后来的作战行动中，这种军服起到了较好的伪装效果。1899年，英军入侵南非，与当地的荷兰人后裔布“布尔人”进行持续3年的“英布战争”。布尔人兵力少，英军人多，双方兵力对比约为1 ：5。但布尔人发现，英军穿红色军服，在南非的森林和热带草原的绿色中格外醒目，极易暴露。布尔人从中受到启发，立即将自己的服装和枪炮改为草绿色，便于在密草丛林中隐藏。布尔人常常神不知鬼不靠近英军，突然发动袭击，打得英军措手不及，而英军想打却难以发现目标。这场战争虽然最终是英军取得了胜利，但英军伤亡达9万多人远远超过了布尔人军队的伤亡人数。
这场战争使欧洲各国认识到在现代战场上人员伪装的重要性，纷纷装鲜艳的军服颜色改为绿色或黄色，以达到隐蔽的目的。第一次世界大战以后，各种光学侦察器材的出现，使穿着单一颜色军服的士兵很难适应多种颜色的背景环境。1929年，意大利研制出世界上最早的迷彩服，它有棕，黄，绿和黄褐4种颜色。1943年，德国为部分士兵装备了3色迷彩军服。这种迷彩服遍布形状不规则的3色斑块一方面这些斑块可歪曲人体的线条轮廓，另一方面其中部分斑块颜色与背景色近似一体，部分斑块又与背景色差别明显，从视觉效果上分割了人体外形，从而达到伪装变形的效果。德军的迷彩服在实战中收到了很好的效果，后来各国军队纷纷仿效，并对迷彩的颜色和斑块的形状进行研究改进。60年代以后新研制的迷彩服采用合成化学纤维制成，不仅在防可见光侦察方面比原先的棉布材料优越，而且由于在色彩染料中掺进了特殊的化学物质，使迷彩服的红外光反射能力与周围景物的反射能力大体相似，因而具有了一定的防红外光侦察的伪装效果。如今，迷彩已不仅仅是在士兵的军服和砂盔上使用，各种军用车辆，大炮 ，飞机等军用器材装备上也普遍涂上了迷彩。