清定上师俗姓郑，名全山。浙江省三门县高枧乡高枧村人。三门县高枧乡山清水秀、人杰地灵，上师生于１９０２年１２月１６日（光绪廿八年冬月十七日）。上师的父亲名叫郑兴安，母亲李门女士（称郑李氏），父亲是一个祖传按摩、针灸、坐堂中医。母亲擅长呤诗作画，书香门庭闺秀。上师史弟三人都是“黄埔陆军军官学校”学生。父母虔诚信仰佛教，时常劝人行善改恶归正、教化人心，常到寺庙念经、听经。上师的母亲对上师的父亲很恭敬，每天做全家的人饭，每年缝全家人的衣服、鞋子，洗洗补缝靠上师的母亲。上师的母亲在乡村里敬老爱幼。乡亲们都叫上师的父亲郑善人，叫上师的母亲“活观音”。上师的母亲的性格真与观世音菩萨相似，对人慈悲得很。上师的父亲管教小孩既开明又严格，开明的是，不以父母的权威压迫孩子，完全依孩子天赋的性格成长发挥。严格的是，不轻易赞赏孩子，不让孩子养成傲慢的习性。在父母精心地培养下，上师自幼养成对人很谦虚很恭敬，在父母化思想家境的熏陶下，加之上师善根深厚，从小有一颗慈悲的佛菩萨心肠。
１９０９年９月上师未满七岁便在浙江省三门县高枧乡小学校读小学，即能自行阅读各种文学书籍。父亲看他小小年纪，不像同年龄七八岁的小孩一样游戏玩耍，放学回家，只定时常阅读这些大人们都不易读懂的书，如佛经、道德经、老子、庄子等书。父亲感到既惊讶又关心地问上师：“你能看懂吗？”上师很恭敬地回答：“爸爸，我很感兴趣。”每学期，上师都是学校地第一二名，年年拿奖状回家。上师没忽略学校地课业，上师很喜欢多读课外书籍，可见上师有异于常人的天赋。
１９１５年９月１３岁的上师升入当时浙江省有名的三门县第六中学校。上师聪明绝伦，勤学苦练，刻苦攻学，历年被评为学校优秀生。上师的父母是一个信仰佛教的佛教徒，不沾荤腥的食物，平时吃素、念经、拜佛，家不杀生，星期天节假日上师随着父母到寺庙听讲佛经。因为生长在这种特殊的家庭环境，因此上师从小深受佛教影响。
上师天赋慈悲的菩萨心肠，从小在学校读书就帮助生病的同学，课余时间自动到医院帮助生病的同学清除污秽的排泄物，替患病同学翻身、擦洗身体、清洗衣物尿壶、拿药端开水等等，做自己力所能及的事。在上学的途中，帮助各种患难受苦人。见到小麻雀、小动物受伤了，会带回家养伤，然后放生归入大自然。看到猪牛羊被杀，上师都会难过，躲起来掉眼泪。
上师不时候，曾有一个对星象学有研究的人，对上师父亲讲：“全山天资卓越出众，本命高贵，注定应该出家，如果当一个普通的在家人，在社会上必定会获得崇高的地位，但是最好出家，出家修行，必定成道。”上师上中学时，遇到不同的预言家对他说这样预言。
１９２１年７月１９日上师１９岁考上广州大学哲学系。上师同哥哥郑济时两人考到广州读书，父母要供两个孩子读大学很不容易。那时，全国各地军阀混战，战火连绵、工人罢工、学生罢课，天闹水灾、旱灾。上师自己半工半读、勤工俭学，节约下的钱还给家里邮。上师很孝敬双亲大人，常给父母买衣物。
１９２５年上师毕业于广州大学哲学系，因品学兼优而留校。甫半年。
１９２６年上师出于爱国热情，寻求救国救民的真理，投笔从戎，考入“黄埔陆军军官学校”第五期步兵科就读。
１９２７年上师考入南京国民党政训研究班。
１９２８年毕来后被派往国民党中央军事委员会北平分会政训处工作，初任少校秘书。继调南京，担任中央军事委员会军事交通研究所中校处长，先后两次主办上海大中学生集中军训，任上校政训主任。后调两广，任国民党第四战区党政军干训团上校训育处长，第四战区政治部上校主任。抗战期间在重庆，任国民党中央高级党政军干部训练团少将政训主任等职务。宦海浮沉，不忘民间疾苦。盖因宿缘深厚，身在官场，不掩悲愍众生，探求人生奥义之心，虔诚信仰佛法。
１９４１年５月３日基于不满国民党政治腐败的现实，看破红尘，发大心愿弘扬佛教，庄严国土，利国利民，萌出尘志，毅然解印，舍别荣华富贵、高官厚禄、妻恩子爱，只身到重庆南岸狮子慈云寺，皈依澄一法师，并受澄一法师赐法名清定。清定上师立即剃度出家。并于同年冬月十七日赴成都昭觉寺依定慧老和尚座一受具足戒。上师得戒后，静坐经楼，博闻强识，遍习经律论三藏。
１９２４年能海上师人西藏学密法归来，经宝光寺方丈贯一大和尚介绍，上师往文殊院听能海老上师讲《菩提道次第》，发生深信。听经圆满，随侍能海老上师去宝光寺听讲比丘戒。４月，随能海老上师往成都南门外石羊场近慈寺结夏安居，听能海老上师说法讲经，学密法。澄一法师是上师的剃度师，定慧和尚是传戒师，能海上师是清定上师的传教师。
１９４３年能海老上师任命清定上师为沙弥堂堂主。清定上师随同能海老上师赴绵竹县开办西山云悟寺作为专修之所，协助能海老上师译《大威德生圆次第秘密伽陀》、《三尊胜赞供养饮食观行低仪轨》、《水陆供施仪》、《清净法身天香供养法》等。
１９４４年清定天师进入金刚