壁虎外貌像蜥蜴，对人完全无害，属壁虎科。全世界大约有750种壁虎，分别属于大约80个属。壁虎个体小，多数都是夜行性爬行动物。皮肤柔软，身体短而结实。头大，肢体细小，足趾大都伸展且有吸盘。多数壁虎体长大约在3—15厘米之间，包括占去体长一半的尾巴。壁虎适应环境的能力很强，从沙漠到丛林都有它们的足迹。不少种类的壁虎和人往在一起。壁虎的食物主要是昆虫，这一点对人类来说很有价值。
壁虎足趾的吸盘上长有许多像头发一样细小的小钩。
凭借这些生理结构，壁虎可以在垂直平滑甚至光滑的天花板上爬行。大多数壁虎的眼睛都有一层透明的保护膜。普通夜行性壁虎的瞳孔是竖起来的。呈椭圆形。它们的尾巴可能又长又尖，也可能短而钝，也可能是球状的。有些壁虎的尾巴也是它闪的营养储存室，没吃没喝的时候，可以从里面提取营养。壁虎的尾巴很容易断开，而且能重新长出来，这也是它们被捉住以后脱身的妙计。
壁虎的颜色以土褐色、灰色为主。不过，马达加斯加有一种日行性壁虎呈明亮的绿色。大多数壁虎都会发出声间，这一点和其他爬行类动物不同。
一般来说，壁虎是卵生动物，但新西兰有些壁虎是直接生下小壁虎。
壁虎广泛地分布于全世界的温暖地区，每一块陆地起码都有好几种。环壁虎是在北美洲分布最广的一种，成年的环壁虎体长可达到15厘米，呈微红色或微黄色，上面有深色的环和斑点。
产于马来西亚的大壁虎是壁虎中最大的一种，又叫家蜥蜴，体长可长到15—35厘米。身体呈灰色，有红色和白色的环和斑点。宠物市场常有大壁虎出售。
日壁虎非常罕见，属濒危动物，蛇岛壁虎亦属濒临绝种之列。