1 课题由来
尊重和爱护老、弱、病、残人，是社会文明的标志，更是社会主义制度优越性的体现。当前国家和政府已越来越重视开发和研制方便老、弱、病、残者外出行动和参加社会活动的专用设施的设置，并制定了相关法规予以强制实施。
随着北京2008年申奥成功及上海2007年特奥会的召开，开发研制具有中国特色、方便灵活、安全可靠、有一定科技含量的残疾人轮椅通道装置将具有很大的社会效益和经济效益。上海的无障碍设施建设和使用管理，已被纳入法制化轨道。2003年5月8日上海市政府公布了新一届政府一号令—《上海无障碍设施建设和使用管理办法》并宣布这一办法于6月1日起正式实行。据悉相关专业规划和年度改造计划已经拟就，220个公共场所无障碍设施改造、40公里盲道、1000个坡道建设已被列入2003年市政府实事项目。
无障碍设施是指为保障残疾人、老年人等群体的安全通行和使用便利的服务设施。据了解单在上海无障碍设施的受惠率人群至少在300万人以上，所以无障碍设施建设水平的高低将是衡量一个城市或社会文明程度的重要标志。
目前，我国已承建的商务办公楼、居住高层、宾馆酒楼、高层住宅以及多层住宅楼的底层设置残疾车走用通道的还比较少见，特别在有些地方由于环境和建筑物结构的影响不宜设置斜坡通道，这样对落实2003年市政府一号令及政府实事项目带来困难。为此我课题组成员通过一系列调研，把解决当前无障碍设施作为一个研究课题，通过综合利用电子遥控、液压和机械技术，选择了电子遥控机械残疾人轮椅通道装置这一研制项目，见图1。
2 课题研究指导思想和研制内容
2.1 指导思想
本课题研制的电子遥控机械残疾人轮椅通道装置，其主要功能为老、弱、病、残者通过此通道来解决跨越大楼、商场楼、宾馆、住宅等底层楼梯台阶障碍。通过充分的调研和论证，我们确定了本课题的设计指导思想如下。
1）设计一种安全、可靠、工作平稳、功能应满足跨越不同台阶的残疾人轮椅通道装置。
2）具有结构合理、操作简易、安装方便等特点。
3）设计、制作和安装全过程能贯彻标准化、系列化、通用化的标准，以利于今后推广使用。
2.2 研制内容
根据对残疾车跨越楼梯台阶情景实际状况的调研、设置运行动作的确实需要和上述设计指导思想基本原则，本课题研制的内容主要由下列几个部分组成。
1）机械部分 底座机架、提升支架、运行平台、滑轮、平台导轨、油管导轮机构等。