加农炮的名称是从英文 “cannon”译音而来的，愿意是 “长圆筒”。最早的加农炮起源于14世纪的欧洲。17世纪后，为了提高炮弹射出炮口时的初速和火炮射程，人们开始制造身管较长的火炮，并把这种火炮称为加农炮。当时，榴弹的身管长度是其口径的6─8倍，而加农炮的峰管是其口径的16─22倍。
1846年，意大利的G卡瓦利发明了世界上第一门发射卵形炮弹的螺旋形线膛炮。才使高膛压的加农炮得以发挥自己的特长和优势。1897年，法的德维尔将军等人发明了第一门具有现代反后坐装置的75毫米野战炮，这也是第一门现代加农炮。在19世纪，大口径的加农炮主要用于对付有装甲防护的战舰，较小口径的加农炮则野战使用。到了第一次世界大战时，全身披挂钢甲的坦克出现在战场上，加农炮又发挥其便于直接瞄准射击、穿甲策力较强的特点，担负起打击坦克等装甲目标的任务。大口径加农炮在战场上还担当对纵深目标进行远距离火力突袭的任务。
加农炮在其发展过程中，身管逐渐加长、射程增大。20世纪50─60年代，加农炮的身管为口径的40─61倍，最大射程达35 000米。20世纪70年代，一些国家研制的新型榴弹炮也具有弹道低伸的特性，其射程也可与加农炮相匹敌。所以，目前已很少有国家研制新的加农炮，并且有用新型榴弹炮取代加农炮的趋势。
加农榴弹炮──加农榴弹炮简称加榴炮，是兼有加农炮和榴弹炮弹道特性的火炮。其特点是：既可平射又可曲射；它比加农炮身管短，射角大；比榴弹炮身管长，射程远。
1756年，俄国人马尔梯夫发明了一种身管长度介于榴弹炮和加农炮之间、既可平射又可曲射的 “独角兽”炮。这种因炮身刻有独角兽标志而得名的滑膛炮可看作是最早的加榴炮的雏形，它的身管长度为口径的10倍。在第一次世界欧洲战场，由于构有堑壕体系的筑垒阿地防御战的发展，交战各国都需要增加平射火炮和曲射火炮。为了适应战术上的这种要求，又便于生产和部队装备使用，1915年德国研制出了世界上第一门现代加榴炮。第二次世界大战中，交战国广泛装备使用了加榴炮。
20世纪60年代以后的新型榴弹炮大多兼有加农炮性能，但没有使用加榴炮的名称。
加农炮是一种远程大炮，在战争中用来攻击敌方的后方基地、补给路线、及后方指挥所、增援部队等，它炮管细长，弹道低平，射程远，但口径不如榴弹炮大，比较适宜在地势较平坦开阔处作战，也适宜于攻击水上目标。
加农炮
加农炮俗称平射炮，是一种身管长（一般超过口径的40倍以上），弹道低伸、初速大、射角小的火炮。适用于射击垂直目标、装甲目标和远距离目标。野炮、骑炮、海岸炮、航空炮、反坦克炮均属加农炮类型。主要由炮身部分和炮架部分组成，具体结构同榴弹炮相似。对地面（水上）目标进行平射的火炮、主要用于射击垂直目标、装甲目标和远距离目标，其主要特点是身管长，弹道低伸，初速大，射程远，精度较高。加农炮发射时后坐力大，其重量比同口径其他炮种大。