这起源一个古老的神话：远古时代，主宰人类命运的上帝认为人间道德风气败坏，十分震怒，决定发一次大水把他们全部毁掉，但经过考查后被证明是唯一好人的诺亚夫妇可以保存下来。为此，上帝派出使者，通知诺亚夫妇准备好一艘方的大木船，并在各种飞禽走兽中挑选一对,带到船上以躲避灾难。这就人尽皆知的洪水与诺亚方舟的故事。后来，吞灭一切的洪水逐渐平息，诺亚为了想知道洪水是否已经退尽，特地放出一只鸽子飞出船外打探。鸽子衔着一根绿色的橄榄枝飞回方舟报喜：洪水已退，和平日子来临，世界生命开始了新的转机！
这个传说被记载在《圣经》中，但从纪元前这本书问世起直至17世纪口衔橄榄枝的鸽子图案的诞生，经过不断的完善过程。在16世纪兴起德国的欧洲宗教改革运动中，鸽子成为圣灵的化身。新教徒鲁卡斯说：“耶稣在做祷告时，忽然天门洞开，圣灵化为一只鸽子朝他飞了下来。”文艺复兴时期德国最重要的油画家和版画家丢勒的一幅作品中，也有一只作为圣灵化身的白鸽在圣母玛利亚的头顶上，这为丢勒同宗教改革领袖马丁路德周围的人存在密切联系。而同一时期他的绘画作品中，象征天命的鸽子更是经常出现在马丁路德的头上。17世纪20年代，欧洲爆发了以德意志为主要战场的国际战争，长达30年的战争给德国的社会经济造成了空前严重的破坏，饱受灾难的人民向往和平的生活，并发现所谓新教、旧教之争只不过是统治者们发动战争的借口。于是，作为圣灵载体的鸽子开始充当和平使者。当时德意志帝国各个自由城市发行了一套纪念币。图案就是一只口衔橄榄枝的鸽子，底下则镌上“圣鸽保佑和平”的铭文。从此，橄榄枝与鸽子才成为世界公认的和平象征，当然，这仅是宗教意义上的，到了18世纪后期，著名的德国剧作家和诗人席勒，进一步把这种象征从宗教引入政治。他在自己的名作《奥尔良的姑娘》序幕中，让法国的民族女英雄贞德庄严宣布：“奇迹将会出现——白鸽将要起飞，她将以鹰的勇气，去几百那蹂躏我们祖国的秃鹫！”这是鸽子增添了和平需要用斗争来争取和维护的新的意义，而不再是毫无抵抗的圣鸽了。