棒球比賽是一種只限男性參加的對抗性比賽。上場比賽時每隊各派9人，兩隊輪流攻守。
守方在球場中有投手、捕手、一壘手、二壘手、三壘手、游擊手、左外野手，中間手，右外野手九人同時上場，並分佈在棒球場內個別的特定區域一起作傳球及接球的防守。
攻方則依照事先排定順序一個接著一個上場，並站在本壘位置打擊守方投手投出的球。
無論球棒有無接觸到球，只要打擊者有揮棒動作時一律算「好球」。兩好球加三壞球時稱為滿球數。當守方投手投出第3個好球、捕手未漏接且打擊者未接擊時稱為「三振出局」，就必須輪下一位攻方球員上場打擊；若投手投出第四個壞球且打擊者未接擊時，則可讓打擊者直接保送上一壘。
滿球數以後打擊者打出界外球時才不算球數。攻方可以在三個人被封殺出局前無限制得分。跑壘者可隨時乘守方不注意時前進下一壘，這就是「盜壘」。守方在截接攻方擊出的球後可用持球後踏壘板或是持球碰觸跑壘者兩種方式封殺攻隊球員。每局分為上、下半局，兩隊交互攻守。正式比賽中少棒及青少棒總共有7局，成棒則有9局。
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棒球得分的計算方式
把球向前擊出全壘打線以外時稱為「全壘打」可得1分，或是同一打擊者在擊球後能乘機依序跑完一、二、三壘並回到本壘才得一分。以每局各隊各自得分的總和決定雙方的勝負。
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棒球場上的禁忌
各隊的投手球員在作投球動作時，如果已將腿部往上抬起時必須將球投出，否則算是嚴重犯規