汉文帝
汉文帝十三年（公元前167年）在世界上率先废除了肉刑（改用笞刑（打竹板）代替肉刑），与肉刑一同废除的还有秦朝的“连坐”罪。这在中国乃至世界的法制史上都具有里程碑式的意义！
汉文帝的刑罚改革措施：
首先废除肉刑制，取消黥、劓、刖刑，将黥刑改为髡钳为城旦舂，劓刑改为笞三百，斩左趾改为笞五百，斩右趾改为弃市（死刑）。
其次，取消肉刑与徒刑并施制，改肉刑与徒刑并施为髡、耐与徒刑并施，如完（耐）为城旦舂。
第三取消无期徒刑制，恢复古代最高刑期为3年的制度。
由于对罪罚较重的犯人施行三、五百下的笞刑（打竹板），容易造成罪犯的死亡，于是公元前156年和前144年汉景帝继续减轻笞刑，将笞五百先改为笞三百，进而改为笞二百；将笞三百先改为笞二百，进而改为笞一百。并制定《 令》，对施刑过程加以种种规范，限定刑具的规格，行刑部位只能笞臀不能笞背，以及规定行刑者不得换人（越打越累，自然越打越轻）。