自行火炮和坦克的主要区别为
1 外观
A、 由于大多数坦克都为了提高坦克生存能力而采取发动机后置的布局（以色列的梅卡瓦系列除外，其主要是为了提高乘员生存力）而大多数自行火炮因为火炮身管较长而采取发动机前置的布局。
因而坦克的炮塔多位于车体的中央，而自行火炮的炮塔则位于车体的后部。
B 、由于坦克的主要任务是突击，因此为了减少受弹面积，其炮塔通常较低矮，而自行火炮则由于其主要任务是支援，为了方便大口径火炮的装填，其炮塔常较高大。
C、 坦克由于通常进行视距内交战故需要快速的反应所以大多数坦克炮塔上可见车长指挥仪而自行火炮由于多执行视距外交战任务（自行反坦克炮除外），所以车长指挥仪不常见，同理，激光测距仪在自行火炮上也不多见。
D、 坦克由于自身总量大（装甲厚）火炮口径相对小，故有足够能力对抗射击时的后座力，因此都没有炮口制退器，而自行火炮则刚好相反，因此基本都有炮口制退器。（自行迫击炮和火箭炮当然也没有啦）
2、武器
A、现代坦克主要配备长身管加农炮（32倍口径以上）射击时采用直瞄方式，因此火炮高低角范围较小，有效射程也在2-3公里左右，但其炮塔可360°旋转，而自行火炮则多采用加农榴弹炮或榴弹炮，口径通常较坦克为大，采用抛物线弹道射击方式，火炮高低角范围较大，射程可达20-40公里，有的使用火箭增程弹甚至可达70公里，但其炮塔大多无法360°旋转，多为左右70°。
B、坦克由于作战需要，常配有多种辅助武器，包括航向机枪，高射机枪，射手机枪等，以色列的梅卡瓦坦克设置配有迫击炮，而自行火炮的辅助武器通常较少。
3、防护
A、坦克的装甲通常不仅比自行火炮厚许多其材料也多为钢或复合材料，而自行火炮的装甲通常较簿，只能防御轻武器及弹片且为了减轻总量多采用铝合金。
B、多数现代坦克都有裙板而许多自行火炮都没有
4、机动性
坦克的机动性大多远胜于自行火炮其单位功率通常超过20hp且履带的类型也与自行火炮不同。
总之，除了瑞典的strv103无炮塔坦克（如图），其他坦克和自行火炮很容易从，炮塔位置，外形，火炮和车体比例以及火炮炮口制退器分辨出来。
至于，步兵战车那就更容易分辨了
由于需要携带步兵，其车体明显比坦克高大，而由于火炮口径小，且多为机关炮，故其炮塔明显比坦克小。此外，发动机前置，炮塔常配有反坦克导弹发射器，以及车体开有供士兵上下的尾门，顶门，及供射击用的射击孔都是极易分辨的特征，鄙人就不再累诉了。不过最后要提一下的是以色列的梅卡瓦坦克是可以作步兵战车用的，也开有后车门。
你图中的PLZ45是典型的自行火炮布局，发动机前置，炮塔后置（导致无法360°旋转）外形高大，采用152mm52倍身管加农榴弹炮，炮口制退器清晰可见。
参考资料：http://geoge.bokee.com/3531713.html
坦克的任务比较簡單,主要为:猎杀坦克,在沖锋中担任突击力量,掩护步兵,摧毀对方工事和火力点;坦克一般用直瞄射击,射程较短,一般由几百米到十公里左右。自行火炮任务就广泛得多,和火炮一样,就是摧毀敌方一切无生物資和有生力量;火炮一般用間瞄射击,射程较長,通常有几十公里。