悉达多太子诞生七天，母亲就去世了。姨母摩诃波提，为净饭王继后，抚养太子，她把太子当作亲生儿子一样疼爱，使太子仍旧在幸福舒适中生活长大。
七岁时，太子开始读书。净饭王聘请名师教他学习梵文，由浅入深的研读五明和四吠陀。聪明的太子，闻一知十，没几年（十二、十三岁时）便博通了一切学问。后来又学兵法和武术，也都很快就精练了。在一次王家子弟的比武会中，他表演了优越的体力角斗，和超人的射箭武艺：诸王子中最好的，只能一箭射穿三鼓，太子能一箭连穿七鼓。
十六岁时。父亲就替他结婚，娶的是邻国公主耶输陀罗。后来生下一个名叫喉罗的儿子。当罗睺罗出生时，太子叹气道：“罗睺罗有般奴。”意思是镣铐锁住父亲的颈项。
净饭王很爱太子，希望他承继王位，所以特别为他筑了“寒”、“暑”、“温”三时宫殿，挑选许多宫人美女服侍他，让他过着快乐的生活，得是悉达多太子对这世间的富贵，快乐，却不感到兴趣。
悉达多太子，是个王了，但他看见当时印度四阶级的不平等等遇，十分不满意。他常想着：“首陀罗为什么做奴隶？难道他们不是人吗？有什么办法，使他们过着自由平等的生活？”
有一次，悉达多太子随着父王，到田野去游玩。看见农夫在耕田，上身没有穿衣服，在猛烈的阳光下晒着，全身是泥浆，大汗直流，气喘不息。耕牛颈上勒着绳子，皮破血流，还要受农夫的鞭打。犁过的泥土，翻出许多小虫，鸟雀飞来争着啄食。太子生起慈悲的同情心，觉得为了求生存，贫民是多么痛苦！而生命界的互相争斗残杀，更是一幕大悲剧！便在大树下静静的想着：“应该怎样去救济他们，让大家过着合理的生活？”太子想得出神，几乎忘记了回宫。
后来他出游四城，遇见老人、病人、死人的痛苦情形，又看到出家修士的快乐神情，因此左右思维，知道任何人都逃避不了老病死的痛苦，且一切众生为了求自己的生存，更做出种种罪恶，甚至不惜互相残杀，造成种种悲剧，结果还是向着老、病、死亡的路上走，这悲剧的生命界，这矛盾不合理的人生，应如何去解脱痛苦呢？
这些问题，使太子不能安住于王宫，享受荣与富乐，终于在二十九岁那年的一个月圆光辉夜里，下了最大的决心，抛弃了王位、财富。和父母妻子，只带着侍从车匿，骑着犍陟白马，偷偷的离开了王宫，越过了阿那玛河，到深山旷野去追求痛苦的解脱与人生的真理。
