悉达多太子出家以后，在阿那玛河畔，自剃掉头发，披起袈裟，叫车匿带了冠服白马
回宫，车匿哭泣，白马悲鸣，舍不得离开太子。
净饭王看见车匿回来了，却看不见太子回来，悲痛万分，立刻派遣大臣去追他回来。但是太子出家的意志，非常坚决，对来追的大臣说：“我如果不觉悟真理（成佛），誓不回宫。”国王无法，只得选了亲族中的五个青年，去跟随太子修行。
太子向旷野前行，进入跋伽仙苦行林，看见那些苦行者，为求生天，而修种种苦行，觉得不是正道，立即要离开，苦行者见他的道志异常，告诉他到恒河南面的苦行林，去寻找名师，定可到达愿望。于是他向南而行，越过恒河南岸，到了摩竭陀国，就在王舍城乞食，之后，走向班达嵛岩去。频婆沙罗王知道了，特到斑达嵛岩去访问太子，要请他进宫去，供养一切饭食，并要让给他王位，和赠送给他半个国土和财物，劝他还俗。太子因修道意志坚决，不愿接受，频婆沙罗王非常敬佩，对太子说：“你如果成佛，不要忘记度我。”太子说：“大王，我一定能如你的心愿。”于是他向王告辞，朝着苦行林的路径，再去寻找名师了。
太子同行王侍从向追求真理的征途前进，访问了当时著名的宗教师阿罗逻迦兰，和郁陀迦罗摩弗；可是他们的学说都不圆满，不能满足太子的希望，便离开他们，向他处寻访。
太子在尼连禅河近处的宇奴唯拉村（URUVEIA）修苦行，过了六年极其刻苦的生活，日食麻麦，身体消瘦，四肢无力。后来自知过份的刻苦，并不能获得真理，便放弃了苦行，接受牧牛女苏耶妲（SUJATA）乳糜的供养，恢复了身体的健康。随从的五个人，以为他失了道念，就不再跟从他了。于是太子到尼连禅河去洗澡，把六年来的污秽洗掉，并决定要去开辟自己的宗教途径。