毛笔是表现中华书法和绘画艺术的重要工具，在我国经历了漫长的发展历史，其无论从笔毫还是笔管的原料和性能、用途来看都有很多种类。
古笔的品种较多，从笔毫的原料上来分，就曾有兔毛、白羊毛、青羊毛、黄羊毛、羊须、马毛、鹿毛、麝毛、獾毛、狸毛、貂鼠毛、鼠须、鼠尾、虎毛、狼尾、狐毛、獭毛、猩猩毛、鹅毛、鸭毛、鸡毛、雉毛、猪毛、胎发、人须、茅草等。其中，我国著名的宣笔以兔毫为主，笔头多短而硬，而湖笔则以山羊毛、黄鼠狼毛为原料，称为“羊毫”与“狼毫”。从性能上分，毛笔又有硬毫、软毫和兼毫之分。从笔管的质地来分，有水竹、鸡毛竹、斑竹、棕竹、紫擅木、鸡翅木、檀香木、楠木、花梨木、况香木、雕漆、绿沉漆、螺细、象牙、犀角、牛角、麟角、玳瑁、玉、水晶、琉璃、金、银、瓷等材质，其中不少都属于珍贵的材料。从笔的用途来分，又可分为山水笔、花卉笔、叶筋笔、人物笔、衣纹笔、设骨笔、彩色笔等。
不难看出，古笔的种类非常多，不过我们现在所使用的毛笔，则以紫毫、狼毫、羊毫及兼毫最为重要。
紫毫笔是取野兔项背上的毛制成，因色呈黑紫而得名。由于南北方的兔毫坚劲程度不同，也有取南北毫合制的。兔毫坚韧，被称为健毫笔，北方的兔毫质更优良，其毫长而锐，宜于书写劲直方正之字，一向为书法家所看重。白居易紫毫笔乐府词云：“紫毫笔尖如锥兮利如刀。”将紫毫笔的特性描写的非常完整。但紫毫笔由于只有野兔项背之毛可用，价值十分昂贵，且毫颖不长，所以无法书写牌匾大字。
狼毫笔在前代确曾以狼毫制笔，但我们今日所称的狼毫，是指黄鼠狼之毫所制的笔，而非狼毫。在史书上，狼毫所见的记录甚晚，有人推测狼毫之用可推至王羲之晋代之前，但尚无定论。黄鼠狼仅尾尖之毫可供制笔，性质坚韧，仅次于兔毫而过于羊毫，也属健毫笔。但它拥有与紫毫相似的缺点。
羊毫是以青羊或黄羊之须或尾毫制成。其始于南北朝之前，至秦时蒙恬改良新笔时已成制笔材料。由于羊毫柔而无锋，而书法最重笔力，故历代书法家都很少使用羊毫笔。羊毫造笔大约是南宋以后才盛行的，而被普遍采用却是清初之后的事。因为清一代讲究圆润含蓄，不可露才扬己，故只有柔腴的羊毫能达到当时的要求而被普遍使用。羊毫的柔软程度亦有差等，若与纸墨佩合得当，亦能表现丰腴柔媚之风格，且廉价易得，毫毛较长，可写半尺之上的大字，能够弥补紫毫笔和狼毫笔的缺点。
兼毫笔是合两种以上之毫制成，依其混合比例命名，如三紫七羊、五紫五羊等。秦将蒙恬改良的笔，以“鹿毛为柱，羊毛为被”，即属兼毫笔。兼毫一般取一健毫和一柔毫相配，以健毫为主，居内，称之为“柱”；柔毫则处外，为副，称之为“被”。柱之毫长，被之毫毛短，因而称作“有柱有被”笔。而被亦有多层者，便有以兔毫为柱，外加较短之羊毛被，再披与柱等长之毫，共三层，所以根部特粗，尖端较细，储墨较多，便于书写。兼毫笔的特性依混合比例而不同，或刚或柔，或刚柔适中，且价廉工省，具有多种优点。
参考资料：http://www.bast.net.cn/dmsa/live/living/47155.shtml