准确的说，应该是“驾-----”和“吁-----”。
至于原因，我想更多的是一种传统，千百年传下来了，一辈一辈的人都这样用，没人想过为什么会这样，直到你的问题出现。
对于马而言，更不会去想具体原因，时间长了，多训练几次，形成了条件反射而已。