伍子胥原来是楚国人，但他为报楚平王杀父之仇，逃到吴国借兵，攻下楚都，把楚平王从坟墓里掘出来鞭尸。伍子胥十分感激吴国，对吴王忠心耿耿。
伍子胥名员，楚国人，父兄均为楚王所杀，后来子胥弃暗投明，奔向吴国，助吴伐楚，五战而入楚都郢城。当时楚平王已死，子胥掘墓鞭尸三百，以报杀父兄之仇。
公元前522年，伍奢被楚平王杀。他逃往吴国，帮助阖闾刺杀吴王僚，夺取王位。于周敬王六年(前514年)为阖闾“相土尝水，象天法地，建筑大城(今苏州城)。周围四十七里”；整军经武，振兴吴国。公元前506年，与孙武率军攻打楚国，五战五胜，攻下楚国郢都，掘楚平王墓并拉出尸体，鞭打三百，以解杀父之恨。