黄忠更是刘备的一个心腹爱将和骁将，老当益壮，一直身先士卒，冲锋喊阵，南征北战，是中国历史上有名的军事“老黄牛”。历史小说《三国演义》对老黄忠的描写，基本上是在尊重史实的基础上展开。刘备有时候没有用黄忠，是担心黄忠已是古稀之年，年纪实在太大了，怕他吃不消，而不是什么“在汉中战役后被雪藏”。一直到章武二年，威武后将军黄忠还以七十五岁高龄，随大军征战，跟随刘备攻打东吴，直到为蜀国的事业兴旺发达流尽了最后一滴血。《马超、黄忠：蜀汉的政治广告牌 》一文说：“关羽一向看不起黄忠，知道黄忠和自己并列之时就很不高兴，闹了点情绪，刘备和诸葛亮又一向偏袒和纵容关羽自高自大的坏脾气，于是就此将黄忠冷冻起来。”更是没有一点史实根据。关羽和黄忠有过节是事实，但他们不在同一支部队里，见面的机会少之又少。关羽对黄忠的看法，并不能改变黄忠在刘备心中的英雄形象。让我们看看《三国志》是怎么说的：
“先主为汉中王，欲用忠为后将军，诸葛亮说先主曰：‘忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！’先主曰：‘吾自当之。’遂与羽等齐位，赐爵关内侯。”
大忠臣。