人不仅能认识周围世界，还能认识自己。既能知道自己的身体外貌，又能认识自己身体内在的各种心理活动，并对此进行评定，这就是自我意识。
小儿出生后第一年谈不上什么自我意识，他甚至还不知道自己的存在。假如你把新生儿的手指塞进他自己嘴里，他会毫不迟疑地张嘴就吃，直到疼了才松口。１岁以后，随着语言动作的发展，小儿开始认识自己的身体，认识自己身体某个部位，家长要不失时机地教育孩子懂得自我：“宝宝的眼睛在哪呢？”“指指耳朵！”“吃东西在哪吃呀？是嘴。”使得孩子逐渐从会指过度到给他指一部位，他就能叫出名字。人称代词“我”的掌握是儿童认识自我的一个转折点。１岁以后，小儿就知道用自己的名字称呼自己，如果有一个小朋友与他的名字一样，他会以为在叫别人没叫他，不明白怎么回事。家长就应该教孩子认识什么东西是于属于自己的，学会用“我”来代替，“我的帽子”，边说边指，用这些语言、动作的协同作用，帮助儿童认识自己。
幼儿什么时候开始认识自己呢？如果从认识自己的外部形象来看，心理学家对６～２４个月的婴儿记录了实验前他们用手摸鼻子的频率。然后不让他们觉察，在婴儿鼻子上点上小红圆点，然后观察婴儿对镜子里自己形象的反应。据阿姆斯特丹的研究，婴儿认识自己的形象一般要经历三个阶段。
第一阶段，约在１岁左右，儿童以为镜子里的映象是另一个儿童，他们常常看镜子里的形象，又到镜后去找那个并不存在的儿童。儿童对镜子的里的形象似乎有点害怕，从镜前后退。
第二阶段，显示了自我形象意识的迹象，看到镜内映象时感到窘迫，或者反复地自我欣赏。有些观察者认为，这是自我意识的标志。
第三阶段，是认识自我的发生阶段。儿童能利用镜子很快用手找到自己鼻子上的圆点。
据观察，儿童要到２０个月左右在照镜子时，才不去指或碰镜子里映象的鼻子，而摸自己的鼻子；２４个月时，几乎所有的儿童都已能认识镜子里的映象是自己而不是别人。
儿童生活的第一年基本上不分主体和客体，对自己也毫无认识，他也象认识客观世界那样，逐渐地认识自己。
幼儿园在进行五官、身体运动、情感等方面的教育后，才使幼儿逐渐地认识了自己。