皇城共有四个门，南门为天安门，东门为东安门，西门为西安门，北门为地安门，四门都有“安”字是取“长治久安”的吉祥之意
北京的城门素有“里九外七皇城四”之说，需要注意的是，我们这里提到的北京城一般指明代的都城。
所谓“里九”即为内城的九个门，内城的城墙也就是我们现在的东、北、西二环加上前三门大街（地铁环线）。九个门分别为：正阳门、崇文门、朝阳门、东直门、安定门、德胜门、西直门、阜成门、宣武门。在过去对于各门进出的车辆有着严格的规定，正阳门只能进出皇家车辆，崇文门为运酒车辆出入，朝阳门走的是粮车，东直门为木材、砖瓦车辆进出，安定门为粪车，德胜门是军队进出的门，西直门为玉泉山运水车辆，阜成门为门头沟来的煤车，宣武门大家都比较熟悉，是囚车出入的门。
所谓“外七”是指外城的七个门，外城是指北起前三门外，南到永定门，东至广渠门，西抵广安门的一片区域。七门分别为：永定门、左安门、广渠门、东便门、西便门、广安门、右安门。其中永定门为正南最大的一个门，主要车辆、货物都从此门进出。
所谓“皇城四”即为皇城的四个门，皇城共有四个门，南门为天安门，东门为东安门，西门为西安门，北门为地安门，四门都有“安”字是取“长治久安”的吉祥之意。
天安门
天安门是皇城正门，明永乐乐十五年(1417年)建，原名承天门，取“承天启运，受命于天”之意。初始，仅是一座三层楼式的木坊。清顺治八年(1651年)重建为宽九楹、深五楹的重檐歇山式顶楼，改名为天安门。皇帝在此颁发诏令，其仪式称“金风颁诏”。皇帝每逢冬至去天坛祭天、夏至到地坛祭地，孟春到先农坛祈坛耕田，以及皇帝大婚或出兵亲征，都要从天安门通过。举子们的黄榜亦由此捧出。城门前面横跨着一条与故宫内相通的金水河，河上是汉白玉石建成的金水桥。天安门两侧的长安街上，在东、西面及南面原各建有一门，南边是“大华门”，东边是“长安左门”，西边为“长安右门”，其造型庄严堂皇，绝美精致，现已被拆。
作为近代中国历史的见证者，天安门目睹了中国最后一个封建王朝衰落的悲凉，也目睹了一个动荡不安的中国所经历的苦难、屈辱和奋争。而当中华人民共和国的国徽悬挂在天安门城楼之上，这座历经了500多年沧桑的建筑伴随这飘扬在新扩建的雄伟壮观的广场上鲜艳的五星红旗，成为了新中国的象征。
数百年来，天安门城楼都是最高权利的象征，老百姓最多有“不到长城非好汉”的雄心，又有谁曾想过登上天安门城楼。1988年元旦，古老而庄严的天安门城楼第一次印下了老百姓的足迹，向普通人敞开胸怀。
地安门
地安门是北京中轴线上的重要标志性建筑之一，是皇城的北门，天安门则是皇城的南门。南北互相对应，寓意天地平安，风调雨顺。
地安门是北京皇城四门之一。皇城正门称天安门(明称承天门)，东称东安门，西称西安门，北称地安门。明称北安门，俗称厚载门，亦称后门。
地安门位于皇城北垣正中，南对景山，北对鼓楼，始建于明永乐十八年(1420年)，弘治十六年(1503年)二月重修，隆庆五年(1571年)七月修葺，清顺治九年(1652年)七月重建，并易名为地安门，为砖木结构之宫门式建筑，面阔七间，中明间及两次间为通道，明间宽7米，两次间各宽5.4米，四梢间各宽4.8米，总面阔38米，通高11.8米，进深12.5米。正中设朱红大门三门，左右各两梢间为值房。地安门内左右两侧各有燕翅楼一座，为二层楼，原为内务府满、蒙、汉上三旗公署。民国十三年(1924年)驱逐末代皇帝出宫时，部分太监曾暂栖于此楼。
参考资料：http://www.e-tourchina.com/qukantianxia/beijing/bj-jing/tianmen.htm