台球运动至今已有五、六百年历史，台球究竟起源于哪国？有的说是古希腊，有的说是法国，有的说是英国，也有的说是中国，意大利和西班牙等等众说纷云，其实都是根据传说，所以很难肯定。但是，台球起源于西欧是无可争辩的事实。
台球在公元十四世纪，在英国的英格兰维多利亚女王时代，台球活动非常受人们的重视，在一些富豪家庭里，不仅有豪华讲究的台球间，而且在进行打球活动时，还有严格的活动礼节，有的规定至今仍在沿用。如在打球时，有客人来，必须轻轻开门入室，不得高声谈话和喧叫，以免影响打球人的沉静思考。又如在打球时，可以要求对方不要正面对着自己或靠近自己站立，不允许随便挥舞球杆等不文明的举动等。台球是一种高雅的活动，现在台球厅、室，也都有类似的不许高声喧哗和吸烟等明文规定。
1510年台球出现在法国，法国国王路易十四在凡尔赛宫玩的台球是“单个球”(SinglePool)，在桌上放一个用象牙做的拱门(Port)和一根象牙立柱叫“王”(king)，用勺形棒来打球，把球打进门或碰到上便可行分。
由于法王路易十四的御医建议国王餐后做台球活动，有利于健身因此得到法王喜爱和关心，所以在十七世纪，台球在法国逐渐风行起来，这可能就是台球起源于法国的根据。
据说台球活动初始是在户外地面上挖洞，把球用木棒打进洞内的一种玩法，后来才从室外改在室内桌子上活动。自从台球出现至今已有几百年的历史，并不是一出现就尽美尽善，而是在长期流传中经过人们的不断改进丰富，现已达到了比从较完善的程度。从前开始在室内桌子上玩球时，在桌子中心开了一个圆洞，后来又在桌子四角开了四个洞，洞的增加同时也激发了人们的玩球兴趣，直到在桌子开了六个圆洞。才演变成了今天落袋式台球球台的雏形。在球台的发展过程中还有过八角形球桌，在桌每边开洞。共有八个洞，洞增多了，一盘球可以多容纳几个人来参加。
到了十九世纪初，台球运动的发展开始走向成熟阶段，在技术提高的同时，设备用具也随之发展，许多大大小小的改进和发明创造不断涌现。
在台球桌方面，原来用的球桌就是普通的木板桌子因受气候影响木材变形，台面平整很难保证，直接影响击球技术的发挥。约在1827年开始采用石板做球台台面，才有了光洁平整不变形的高质台面。
球台的台边，最初是用毛屑或棉花包裹起来钉在台边上来用。因为没有弹性只能起到一种缓冲撞击的作用。到1831年才开始用橡胶取代。1835年美国人费仑、1854年美国人半沙波尼兰先后改进并发明了弹性良好的正规橡胶台边。球杆的皮头是谁发明改进的呢？现有两种传说：一种是，到十九世纪初所用的秃头球杆是一驻印度的法国士兵明夸特，在他受处罚时，强制长时间被迫练习中，他发现木制球杆的秃头不好用，便在秃杆头上加一块皮头，经过试用效果很好，便开始推广了。
另一种说法是：皮革头是由法国台球名手米佳发明的，并在英国又发明了巧克粉，可以防止球杆击球滑杆。
台球所用的“球”也有一段发展过程。最早使用的台球，是用木材或黄铜做的，后来受印度象牙装饰品和高级用具的启发，因此象牙也被选用做台球材料了。一只象牙可以做五个球，根据当时需要估计，每年要有万余头大象的牙才能解决，用量之大实在可观。由于台球质量要求高，圆度要圆，每个球的重量要求要同，因受产品合格率的影响，价格昂贵，只能供王室贵族少数人享用，严重的阻碍台球运动的普及与发展。
直至1868年台球在西方国家广泛发展，球的需求也随之巨增，纽约一家台球公司自愿拿出一万美元赏金，征求象牙球的代用品。当时被誉为美国塑料工业之父的海亚特，用化学方法研制成功塑胶台球，这项发明促进了台球制造工业革命性的变化。同时也对台球运动事业的发展，作出了巨大的贡献。因此，海亚特也被美国台球协会选进了名人馆。
最初玩的台球，球台上只有两只球，到1775年法国人又给加了一个红球，英国人跟着仿效，此时在球台上便有了三个球。并把这种玩法叫“开仑”，击球人把对方的球顶进球袋，或同时击中两个球称“双着”，都可以得分。这种玩法，就是我们现在玩的三球落袋式台球的原始玩法，即英式台球“比力”美国的台球运动，是西班牙人于1504年经佛罗里达州传入的。1607年，英国人又把台球带到维吉尼亚洲。1690年移居南卡罗来纳的法国人也将台球运动带到美国。当时虽然多方面把台球运动传入美国，但并没有很快得到发展，直到1800年以后才开始盛行起来。经过多年的研究发展，直到十九世纪中，对台球的技术、比赛方法和规则等方面，做出重大的改进完善贡献，直到在世界台球运动中，独创了美式台球一大流派，与法式台球、英式台球并驾齐驱，现已流行于东西方。
1940年成立了世界台球联盟，是国际台球活动的组织机构，总部设在比利时的首都布鲁塞尔，行政中心设在西班牙的巴塞罗纳。世界台球联盟负责世界性的台球比赛。全世界许多国家都开展有台球活动，并建立有台球协会。加入世界台球联盟的国家已有三十多个，都是该联盟的会员国。
美国台球协会成立于1948年，是美国各种台球运动的最高统辖机构，会址在芝加哥。于1965年该协会又设立了一座台球名人馆，保存台球史上的重要资料及杰出人物的光荣记录。
