M38A1 (又叫MD)，这是第一款出现弧型挡泥板的吉普，它最终演化为CJ-5。M-38A1与CJ-5有很多的不同，它拥有坚固的底盘和反向的前弹簧钩环，还有与GI标准一样的军用配置和24伏特的电气系统。50年代威利斯生产了101,488辆，其中有一部分被销往外国。虽然1959年福特生产了高技术的M151，但是美国海军陆战队在1960-64年期间仍然要求添置M38A1。根据AMC的记录，在1968年Kaiser又另外生产了18543辆M38A1，平了AMC的产量记录。
军用吉普车是美国对现代战争的奉献。第二次世界大战中，为适应战争需要，美国陆军大尉罗伯特哈马依特开始潜心研制一种小型军用越野车。1940年由美国威利斯——沃朗德公司生产了第一辆军用小吉普。尽管这以前德国人也有军用越野车，但不叫“吉普”。
1942年，威利斯公司与福特公司合作，制成了新一代“福特G503GPW型”，发动机容量为2200CC的吉普车。到了1944年，威利斯公司又开发了一种新型的民用吉普车，被誉为“多用途车”，英文为general purpose car，缩写为“GP”。由于“GP”的读音与美国的一位漫画家施格于1937年底创作的一幅漫画中的形象“吉普”（一种神通广大的空想小动物，飞行时能发出“吉普！吉普！”的长叫声）的声音很相似，又因为美国士兵对这种多用途小车十分喜爱，深信它会像“吉普”一样神通广大，战无不胜，因此“吉普车”的名字就在全美传开，直至风靡全世界。
最初研制成功的吉普车，时速65英里，行程300英里，载重0.25吨，发动机71马力，是一种小型军用越野车。主要用于输送步兵营所装备的轻武器，也可作通讯、侦察和指挥车使用。当时的美军海军陆战队给它的命名是“M38型”。今天，伴随科技日益进步，吉普车的样式、性能等都比过去有了长足的发展。
一、 吉普名称的起源
Jeep一词的来历，要确切地考证已经不可能了。但是，存在的各种说法也是很有趣的。大致有以下三种说法：
说法一：
在字典中，Jeep一词的意思，一是指“护航的小型航空母舰”，另一个就是我们在这里要谈的小型的越野车——吉普车。但是按照美国海瑞顿先生的说法，早在1934年人们就把一种拥有特殊装备的钻井大卡车称为“吉普”了。
说法二：
40年代当第一辆吉普的样车交到军方试验车场时，管理车场的美国大兵按照习惯要给每一种试验车辆取一个绰号， “吉普”的发音，是源于一种四分之一吨重美国军队侦察车的名字——GP，GP即General Purpose，中文意思为“通用功能”，所以就按GP的谐音取名为Jeep。另外有趣的是，二战期间，吉普曾被士兵们戏称为“Just Enough Essential Parts(仅有足够的零件)”的首字母缩略词。
说法三：
在明尼阿波利斯——摩兰能源公司有一位试车司机，非常喜欢当时流行的、一个很可爱的又相当顽皮的细长的中性小动物漫画形象——“尤金尼吉普”，它来自1936年美国的一本读者很多的滑稽连环画"Popeye"(波沛)，就是我们在电视中看的系列卡通片《大力水手》的初期版本。连环画中有一个既象猫又象狗的卡通动物，它的叫声是“Jeep,Jeep",因而被叫作---"Eugene the Jeep"(尤金尼吉普)，这个绰号得到了所有人的认同，正规的名称反而被遗忘了。尤金尼吉普喜欢到处乱跑，机智勇敢并且善于应付各种突如其来的险境且屡屡化险为夷。这位司机看上了他所驾驶的汽车也有同样的特点，便干脆把他驾驶的“四轮驱动汽车”叫做“吉普”了。人们认为管越野车叫吉普车很贴切，也随着叫起来了，军队的士兵们更是喜欢把四轮越野汽车叫做吉普。后来，威利斯公司将开发出来的车定名为吉普。战争结束后，威利斯公司敏感地察觉到这个名称中蕴藏着的巨大商机，在1950年抢先注册了"Jeep"商标，并配以“在强有力的吉普面前，太阳永远不会落下”的经典广告词，打响了吉普车的商战。
Jeep——吉普车，其实是美国40年代出现的轻型越野车，二战结束后,1950年6月13日，Jeep被正式注册为商标品牌，几经易手，87年归于克莱斯勒旗下。人们都习惯将所有的轻型越野车称之为吉普车。Jeep注册商标经Chrysler授权后可以使用，如印度早期生产的马辛德拉吉普和我国的“北京JEEP”，现在连“北京”两个字都去掉了，得到Chrysler公司的正式认可。其他生产越野车的厂家则尽量避免使用JEEP一词，以免引起纠纷，而多用SUV、RV等缩写词.