吉尔佩尔索纳德洛百瓦尔
1670年，法国著名的数学家、物理学家和机械设计师吉尔．佩尔索纳．德．洛百瓦尔（Gilles Personne de Roberval，1602—1675）于1670年将他发明的案秤报送巴黎科学院。这是一种等臂双盘案秤（又名磅秤）。秤盘装在秤梁两端，下面装有刚性导杆，可在称座上相应的导孔内上下上下移动。这样，当秤梁绕轴摆动时，在导杆作用下，秤盘可做上下移动，但其水平状态保持不变。这种秤是的。直到现在，洛百瓦尔案秤仍然是世界上使用最为普遍的商业秤。
吉尔•佩尔索纳•德•洛百瓦尔