平时说的昆虫指的是节肢动物门中的昆虫纲动物.
特征:
体躯的环节分别集合组成头、胸、腹3个体段；具有3对口器附肢和1对触角，通常还有复眼及单眼,胸部是运动的中心，具有3对足，一般还有2对翅.
大部分昆虫是有翅膀而且能飞的的,但不是所有的昆虫都有翅膀.
同时,有些昆虫的翅膀退化,不能飞翔.还有一些只能做短距离的滑翔.
PS:不能拿蚂蚁和毛毛虫作为有的昆虫不能飞的例子.因为一窝蚂蚁里面有很多分工,一般的的工蚁没翅膀,不能飞,但是一部分蚂蚁如性成熟后准备离开蚁巢去另外建立新蚁巢的蚁后就能飞.只是蚁后找到合适的地点建立蚁巢后翅膀就没用了,就会自动脱落.所以说,蚂蚁作为一个物种,是能飞的.
至于毛毛虫,不过是蝴蝶的幼虫时期,一旦发育成熟后变成蝴蝶,就能飞了.