四大发明之一，是中国发明的。战国时产生了世界上最早的指南仪器——司南。司南是用天然磁石人工琢制而成的，外观像一把汤匙，有一根长柄和光滑的圆底，把它放在平滑的地盘上轻轻一推，汤匙便转动，停下来时长柄所指的方向总是南方，起定向作用。