猿人
1901年，荷兰籍医生、解剖学家杜布阿在爪哇梭罗河边发现了一种已绝灭了的生物的遗骨化石，它具有人和猿的两重生理构造特征。杜布阿把它命名为“直立猿人”，认为这是从猿到人的过渡阶段的中间环节之一。
属于晚期猿人的有爪哇直立人，印尼的莫佐克托人，欧洲的海德堡人，我国的元谋人、蓝田人和北京猿人等，生存在距今50万年至200万年之间。猿人的头颅、面貌像猿而四肢又很像人，已会直立行走。他们中间有的已懂得使用火，并以洞穴为家。他们的生活十分艰苦，使用比较粗糙的石斧和其他类型的砍砸器。
猿人是从猿到人的过渡阶段的中间环节之一，恩格斯称之为“完全形成了的人”。
现代人与古人类体质最大区别是现代人纤细而古人类粗壮，不仅是头骨形状，尺寸和厚度等的变化都符合总的人类进化规律，但这种体质进化的步伐在古人类史上体现得并非完全一致。在人类进化过程中首先是直立行走和四肢向现代人的方向发展，而后是脑的扩大和头骨的发展，所以猿人头骨的形态落后于四肢。