冥王星的发现与海王星的发现差不多。美国天文工作者董波根据洛韦耳的计算对冥王星所在的天空进行拍照。1930年3月21日，他发现其中有一颗星在一段时间内在其它星星之间跑了一段，于是断定这颗星就是太阳系中第九颗行星－－冥王星。
1846年，号称“被笔算出来的行星”的海王星被发现了，但是，观测发现，海王星的运动也不太正常，表明海王星外侧可能还有一颗行星。1905年，美国天文学家洛威尔推算出了这颗行星的位置，1929年，观测员汤博用为这个课题专门设计制造的广角天体照相仪按洛威尔计算的位置进行照相观测，终于在1930年2月发现了这颗极其遥远暗淡的天体，并给这颗最小的行星取名冥王星。