道尔M1(SA-15或TOR-M1)：
道尔系统是由俄罗斯安泰公司研制的高机动野战防空系统，用于对付小型快速低空目标，是世界上第一个具备抗击空对地武器饱和攻击能力的陆军用战场防空导弹系统，其所有设备都安装在一辆结构紧凑的履带式车辆上，该系统1991年装备俄罗斯和乌克兰陆军。有关详情参见2005年第3期《现代兵器》。
道尔M1（出口型）主要战术技术性能指标如下：
搜索指挥发射制导车
装有搜索雷达，最大搜索距离27km，能同时监视48个目标，并自动跟踪10个威胁最大的目标。装有跟踪制导雷达，能同时在一个15o×15o的扇形区域内制导2枚导弹攻击2个目标。另外系统还配备了电视跟踪装置，在雷达受到电子干扰时，对目标进行探测和跟踪并制导导弹攻击目标，
射程(km)
1～12（对飞机）
1.5～7（对导弹）
射高(km)
0.01～6（对飞机）
0.01～5（对导弹）
制导体制
雷达或电视跟踪，无线电指令制导
发射方式
车载8联装箱式垂直发射，燃气喷嘴控制快速转弯
弹长(mm)
2850
弹径(mm)
235
发射质量(kg)
167
最大速度
850m/s
机动过载(g)
23～30
反应时间
5～8s
战斗部
破片杀伤式，杀伤半径15m，质量15kg
引信
自适应无线电脉冲体制引信
动力装置
单室双推力固体发动机，装药71kg，一级工作时间3.5s，二级工作时间8s