1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。
1959年3月29日美国制成第一台“加工中心”
今天是3月29日，1959年的今天，美国制成可按穿孔带指令更换刀具和多种工序自动加工的综合性数控机床，后称为第一台“加工中心”。1966年该机床又在芝加哥博览会上展出，引起各国关注，并迅速发展起来。
公元前2000多年出现的树木车床是机床最早的雏形。工作时脚踏绳索下端的套圈，利用树枝的弹性使工作由绳索带动旋转，中世纪的弹性棒车床运用的仍是这一原理。1500年左右，意大利人达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床的构想革图。中国明朝出版的《天工开物》中载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水剖切玉石。18世纪的工业革命推动了机床的发展。1774年，英国人威尔金发明较精密的炮筒镗床，他用这台炮镗床镗出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的发展。1770年威尔金森制造了一台水轮驱动的镗床。1797年英国人莫利兹创造的车床能实现机动进给和车削螺纹，这是机床结构的一大变革。19世纪以后，由于纺织、动力、交通运输机械和军火生产的推动，各种基本类型的机床相继出现。随着电子技术的发展，美国于1952年研制成第一台数字控制机床，1959年第一台“加工中心”诞生，从此，机床在驱动方式、控制系统和结构功能等方面都发生了显著的变革。