加农炮
身管长、弹道低伸的火炮。海岸炮、坦克炮、反坦克炮和航空机关炮都具有加农炮弹道低伸的特性。加农炮身管长、初速大、射程远、弹道低伸、变装药号数少，适用于对装甲目标、垂直目标和远距离目标射击。18世纪，欧洲的加农炮炮身长一般为口径的22～26倍。20世纪20年代，出现了具有加农炮弹道特性的专用火炮。第二次世界大战前后，口径在105 ～180毫米之间的加农炮得到迅速发展 。炮身长为口径的30～52倍，初速达880米／秒， 最大射程达3万米。20世纪50～60年代，加农炮发展到炮身长为口径的40～61倍，初速达950米／秒，最大射程达3.5万米。
榴弹炮
身管较短、弹道较弯曲的火炮。榴弹炮的初速较小；射角较大，弹丸的落角也大，杀伤和爆破效果好采用多级变装药，能获得不同的初速，便于在较大纵深内实施火力机动。它适于对水平目标射击，主要用于歼灭、压制暴露的和隐蔽的（遮蔽物后面的）有生力量和技术兵器，破坏工程设施、桥梁、交通枢纽等，是地面炮兵的主要炮种之一。20世纪60年代以来，榴弹炮已发展到炮身长为口径的30～44倍，初速达827米／秒，最大射角达75°， 发射制式榴弹，最大射程达24500米，发射火箭增程弹最大射程达3万米。由于榴弹炮的性能有了显著提高，能遂行同口径加农炮的任务，因而有些国家已用榴弹炮代替加农炮。