(1)概述
①一切物体在没有受到外力作用的时侯，总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。
②任何物体在所受外力的合力为零时，都保持原有的运动状态不变，即原来静止的继续静止，原来运动的继续作匀速直线运动。
(2)说明
①在(1)中①的讲法，是牛顿的原意。当时，这一定律主要是从天文观察中间接推导出来的结论，是物体运动所遵循的规律性的抽象概括。由于实际上是不存在、完全不受其他物体作用的孤立物体，所以这一定律不能简单地按字面定义，用实验直接加以验证，主要是由它所推出的结论和实验事实符合而得到证实。第一定律指出了物体在不受力的情况下，处于怎样的运动状态，这样就可以进一步研究物体在受力情况下的运动状态，因此，第一定律是研究整个力学问题的出发点。第一定律的这一叙述，不是第二定律的一种特例，也就是说，第二定律包括不了第一定律所描述的物体不受力时的运动状态。 在(1)中②的讲法，和实际情况比较接近。因为在我们平时经常遇到的具体问题中，保持静止或匀速直线运动状态的物体，确实不是不受到力，而是所受外力互相平衡。也就是说，一切物体在平衡力的作用下，总是保持静止或匀速直线运动状态。 一般认为，采用(1)中①的讲法比较恰当。
②第一定律也叫做惯性定律J定律中所指的物体，把它当作质点来处理。因此物体的惯性实质是物体相对于平动运动的惯性，其大小即为惯性质量。物体相对于转动也有惯性，但和第一定律中所说的惯性不是一回事，它的大小为转动惯量。惯性质量和转动惯量都用来表示惯性，但是它们是不同的物理量。前者是物体和平动相联系着的惯性的量度，它跟物体的形状无关；后者是物体和转动相联系着的惯性的量度，它跟物体的形状有关。且两者具有不同的量纲、单位。中学物理中一般不出现转动惯量的名称，所以不必提及惯性质量和转动惯量的区别，只要说明物体跟平动相联系的惯性以及物体跟转动相联系的惯性是不同的。例如，我们平时说，火车头有较大的惯性，和冲床的飞轮有较大的惯性，是两种意思，不能混淆。有些书中提到：“当物体同时满足平动平衡条件和转动平衡条件时，就处于完全的平衡，这也就是牛顿第一定律的实质”。把物体不转动或作匀速转动的情况也归结到第一定律中去。即使这样也须将物体的上述两种惯性区别开来。但是基于“牛顿运动定律是质点动力学的基本规律的总结”这一思想，在中学中将第一定律只用于质点较为恰当，即不考虑转动平衡的情况。
③物体在没有受到外力作用或所受合外力为零的情况下，究竟是静止还是作匀速直线运动，这除了和参考系有关外，一般要看初始运动状态。所谓初始运动状态，即当物体开始处于不受外力作用或所受合外力为零这一时刻，物体处于怎样的运动状态。如果这一时刻物体处于静止状态，则它将保持静止；如果这一时刻物体处于运动状态，则它将以当时的速度作匀速直线运动。
1、牛顿第一运动定律（惯性定律）：一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止．
万物引力
